[发明专利]一种单轮起落架电液地面滑行推动与自馈能刹车组合装置

说明书

本发明提供了一种单轮电液推动与自馈能刹车组合装置，安装在单个飞机机轮上，用于驱动机轮或使机轮制动，所述单轮电液推动与自馈能刹车组合装置包括：电液推动子系统，包括电机‑泵能源包和机轮驱动模块，用于飞机在飞行员的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地点时，所述电机‑泵能源包将飞机电力系统提供的电能转化为液压能，以提供给所述机轮驱动模块，用以驱动所述机轮；以及自馈能刹车子系统，用于在飞机降落着陆后，将高速旋转的机轮的动能转化为液压能，以使所述机轮制动。

技术领域

本发明涉及飞机控制领域，具体涉及用于单个飞机机轮的电液推动与自馈能刹车组合装置。

背景技术

飞机机轮是飞机的重要机载设备，对于飞机正常起飞和降落有着至关重要的作用。对于飞机机轮而言，较为主要的两个问题是飞机刹车以及飞机地面拖动，两者都涉及飞机的能量管理。

飞机自身能量有限，十分宝贵，飞机着陆过程中会耗散大量动能，这部分能量通常通过飞机刹车装置以发热的形式耗散掉。

此外，飞机在地面行驶时大多采用地面飞机牵引车拖动，或者靠飞机自身发动机推动前进或后退，一方面会浪费飞机燃料，污染环境；另一方面，机场地面车辆繁多也造成机场地面秩序混乱，不便于管理。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供了一种单轮电液推动与自馈能刹车组合装置，其基于“多电飞机”的新概念提出，利用飞机电力系统作为能源，替代原有复杂繁重的液压系统；并且回收部分飞机动能用于为飞机刹车作动器供能，改进刹车系统结构和可靠性，从而将飞机刹车以及飞机地面行驶推动结合，能够极大完善飞机起落架功能，提升飞机性能。

根据本发明的一方面，所述单轮电液推动与自馈能刹车组合装置，安装在单个飞机机轮上，用于驱动机轮或使机轮制动，所述单轮电液推动与自馈能刹车组合装置包括：

电液推动子系统，包括电机-泵能源包和机轮驱动模块，用于飞机在飞行员的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地点时，所述电机-泵能源包将飞机电力系统提供的电能转化为液压能，以提供给所述机轮驱动模块，用以驱动所述机轮；以及

自馈能刹车子系统，用于在飞机降落着陆后，将高速旋转的机轮的动能转化为液压能，以使所述机轮制动。

根据实施例，所述电机-泵能源包包括：

可变速电机，用于驱动液压泵；

液压泵，与所述可变速电机连接，用于输出高压油；以及

电磁换向阀，经由单向阀与所述液压泵连接，用于将所述高压油接入所述机轮驱动模块。

根据实施例，所述机轮驱动模块包括：

蓄能器，与所述电磁换向阀并联，用于存储所述高压油的液压能；

液压马达，经由减速器和离合器与所述机轮连接，用于将所述高压油的压力能输出为扭矩，以驱动所述机轮。

根据实施例，所述电机-泵能源包包括经由所述单向阀与所述液压泵并联的第一安全阀，用于稳定所述液压泵的出口压力并防止油液倒流；并且所述机轮驱动模块包括与所述液压马达并联的第二安全阀，用于保持所述液压马达和所述蓄能器的出口压力，当压力过高时导通进油口和回油口，释放多余压力。

根据实施例，所述可变速电机和所述液压马达的转速通过机载控制器控制，并且所述电磁换向阀的端口位置通过机载控制器控制，以改变所述液压马达转向，从而正向或反向驱动所述机轮。

根据实施例，所述自馈能刹车子系统包括：

液压马达，经由减速器和离合器与所述机轮连接，用于将高速旋转的所述机轮的动能转化为液压能，以输出高压油；以及