[发明专利]一种多功能汽车连接器检测系统

说明书

本发明涉及一种多功能汽车连接器检测系统，包括测试台、夹具、传送带输送机、多个分拣箱体和机械手，所述传送带输送机和多个分拣箱体分别设置在测试台的两侧，该系统还包括中央控制器、标签识别器、转盘机构、摄像机、图像识别处理器和标准连接器图片存储器，所述标签识别器设于传送带输送机上，所述夹具通过转盘机构设于测试台上，所述摄像机设于转盘机构的一侧，摄像机对准连接器的端子，所述图像识别处理器分别连接标签识别器、摄像机和标准连接器图片存储器，所述中央控制器分别连接图像识别处理器和机械手。与现有技术相比，本发明可快速、准确地检测汽车连接器的端子，有效的控制不良品的流出，克服了工具显微镜和人工无法看到的缺点。

技术领域

本发明涉及汽车连接器检测技术领域，尤其是涉及一种多功能汽车连接器检测系统。

背景技术

汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。汽车连接器形式和结构是千变万化的，其主要是由四大基本结构组件组成，分别是：接触件、外壳(视品种而定)、绝缘体、附件。

目前，汽车连接器都是靠人工查看和工具显微镜投影来检查产品的是否有断针和结构异常。如果有模具装反或有强度弱的零件崩角靠人工和显微镜很难识别，存在很大风险。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能汽车连接器检测系统，可快速、准确地检测汽车连接器的端子，有效的控制不良品的流出，克服了工具显微镜和人工无法看到的缺点。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能汽车连接器检测系统，包括测试台、用于夹紧连接器的夹具、用于运送待检测连接器的传送带输送机、多个分拣箱体和用于抓取连接器的机械手，所述传送带输送机和多个分拣箱体分别设置在测试台的两侧，该系统还包括中央控制器、标签识别器、转盘机构、摄像机、图像识别处理器和标准连接器图片存储器，所述标签识别器设于传送带输送机上，所述夹具通过转盘机构设于测试台上，所述摄像机设于转盘机构的一侧，摄像机对准连接器的端子，所述图像识别处理器分别连接标签识别器、摄像机和标准连接器图片存储器，所述中央控制器分别连接图像识别处理器和机械手。

该系统还包括测距传感器和焦距控制器，所述测距传感器与摄像机一同设于转盘机构的一侧，测距传感器对准连接器的壳体，所述焦距控制器分别连接测距传感器和摄像机。

所述转盘机构包括圆盘、转动电机、转动控制器和定时器，所述夹具上设有压力传感器，所述圆盘设于测试台上，所述夹具设于圆盘的顶面，所述转动电机连接圆盘，并驱动圆盘转动，所述转动控制器分别连接定时器、转动电机和压力传感器。

所述夹具包括相对设置的固定夹头和伸缩夹头，所述固定夹头设于转盘机构上，所述伸缩夹头通过伸缩电机设于转盘机构上。

所述固定夹头和伸缩夹头上均设有用于提高摩擦系数及保护连接器的橡胶垫。

还系统还包括分别连接中央控制器的环境光传感器和补光照明灯，所述补光照明灯对准夹具夹紧的连接器。

所述标签识别器采用二维码扫描识别器。

所述中央控制器连接有液晶显示屏。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)设置标签识别器识别不同型号的连接器，设置摄像机与转盘机构采集反应连接器端子状态的图片，图像识别处理器根据采集的图片与图片存储器内对应型号连接器的标准连接器图片的对比结果，从而识别出连接器的端子是否变形、缺角等，达到快速、准确检测汽车连接器的目的，同时测试台与传输带输送机、机械手、分拣箱相配合，有效的控制不良品的流出，克服了工具显微镜和人工无法看到的缺点。