[发明专利]一种多功能汽车连接器检测系统

权利要求书

1.一种多功能汽车连接器检测系统，包括测试台(2)、用于夹紧连接器(1)的夹具(3)、用于运送待检测连接器(1)的传送带输送机(4)、多个分拣箱体(5)和用于抓取连接器(1)的机械手(6)，所述传送带输送机(4)和多个分拣箱体(5)分别设置在测试台(2)的两侧，其特征在于，该系统还包括中央控制器(7)、标签识别器(8)、转盘机构(9)、摄像机(10)、图像识别处理器(11)和标准连接器图片存储器(12)，所述标签识别器(8)设于传送带输送机(4)上，所述夹具(3)通过转盘机构(9)设于测试台(2)上，所述摄像机(10)设于转盘机构(9)的一侧，摄像机(10)对准连接器(1)的端子，所述图像识别处理器(11)分别连接标签识别器(8)、摄像机(10)和标准连接器图片存储器(12)，所述中央控制器(7)分别连接图像识别处理器(11)和机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能汽车连接器检测系统，其特征在于，该系统还包括测距传感器(13)和焦距控制器(14)，所述测距传感器(13)与摄像机(10)一同设于转盘机构(9)的一侧，测距传感器(13)对准连接器(1)的壳体，所述焦距控制器(14)分别连接测距传感器(13)和摄像机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能汽车连接器检测系统，其特征在于，所述转盘机构(9)包括圆盘、转动电机、转动控制器和定时器，所述夹具(3)上设有压力传感器(31)，所述圆盘设于测试台(2)上，所述夹具(3)设于圆盘的顶面，所述转动电机连接圆盘，并驱动圆盘转动，所述转动控制器分别连接定时器、转动电机和压力传感器(31)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能汽车连接器检测系统，其特征在于，所述夹具(3)包括相对设置的固定夹头(32)和伸缩夹头(33)，所述固定夹头(32)设于转盘机构(9)上，所述伸缩夹头(33)通过伸缩电机(34)设于转盘机构(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能汽车连接器检测系统，其特征在于，所述固定夹头(32)和伸缩夹头(33)上均设有用于提高摩擦系数及保护连接器(1)的橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种多功能汽车连接器检测系统，其特征在于，还系统还包括分别连接中央控制器(7)的环境光传感器和补光照明灯，所述补光照明灯对准夹具(3)夹紧的连接器(1)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能汽车连接器检测系统，其特征在于，所述标签识别器(8)采用二维码扫描识别器。

8.根据权利要求1所述的一种多功能汽车连接器检测系统，其特征在于，所述中央控制器(7)连接有液晶显示屏(15)。