[发明专利]主机、从机装置及其控制方法、记录介质、错误监控系统

说明书

本发明提供一种主机、从机装置及其控制方法、记录介质、错误监控系统，在无连接型通信中，无论系统是否处于运转中，均能监控通信错误的产生。主机装置(4)包括：指示发送部(421)，发送使多个从机装置(1～3)发送错误日志(131)的指示；错误日志接收部(422)，接收错误日志(131)；以及存储部(43)，对应于每个从机装置(1～3)来存储错误日志(131)。

技术领域

本发明涉及一种进行无连接(connectionless)型通信的主机(master)装置及从机(slave)装置等。

背景技术

以往设计有多种工业用网络系统(network system)，所述工业用网络系统包含进行设置在工场内的生产设备的数据收集及控制的从机装置、及对多个从机装置进行集中管理的主机装置。主机装置与从机装置的拓扑结构(topology)根据从机装置进行数据收集及控制的生产设备或从机装置间的协作、配线的关系等而多种多样。

主机装置与从机装置进行以太网控制自动化技术(EtherCAT(Ethernet forControl Automation Technology)，注册商标)之类的无连接型通信。并且，对于主机装置与从机装置的拓扑结构的串联部分，包含欲发送数据的帧(frame)通过在一条传输路径上往复来进行收发。具体而言，从主机装置流到传输路径中的帧陆续通过串联连接于主机装置下游的从机装置而到达末端的从机装置。随后，帧在末端的从机装置中折返，按照与去时路径相反的顺序通过从机装置而返回主机装置。

因此，若在主机装置与多个从机装置的通信中产生断线或帧的破损以及链路(link)的消失等通信错误，则帧不会返回主机装置侧，因此无法判别在哪个从机装置中引起了错误。

为了解决该问题，开发有一种技术：通过对多个从机装置的端口(port)的开闭进行控制，从而在将各个从机装置设为网络末端的从机的情况下调查帧是否返回，由此来检测各从机装置的连接异常(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-195653号公报(2012年10月11日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

此外，专利文献1所记载的发明中，主机装置要转变为与工业用网络系统的生产工序不同的“测试模式(test mode)”后进行通信测试，由此来确定从机装置的连接异常，主机装置无法对在工业用网络中处于运转中时产生的错误进行监控(monitoring)。

本发明有鉴于所述问题，其目的在于实现一种主机装置等，无论是否在工业用网络中处于运转中，均能够确定通信错误的产生部位。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的主机装置为下述结构，即，一种主机装置，利用无连接型的通信方式与检测有无通信错误的多个从机装置进行通信，所述主机装置包括：指示发送部，发送用于使所述多个从机装置发送错误信息的指示，所述错误信息是表示有无所述通信错误的信息；信息接收部，接收根据所述指示发送部发送的指示而从所述多个从机装置分别发送的所述错误信息；以及日志(log)存储部，使所述信息接收部所接收的所述错误信息按照每个所述从机装置而存储于存储部中。

为了解决所述问题，本发明的主机装置的控制方法为下述方法，即，一种主机装置的控制方法，所述主机装置利用无连接型的通信方式与检测有无通信错误的多个从机装置进行通信，所述主机装置的控制方法包括：指示发送步骤，发送用于使所述多个从机装置发送错误信息的指示，所述错误信息是表示有无所述通信错误的信息；信息接收步骤，接收根据在所述指示发送步骤中发送的指示而从所述多个从机装置分别发送的所述错误信息；以及日志存储步骤，使在所述信息接收步骤中接收的所述错误信息对应于每个所述从机装置而存储于存储部中。