[发明专利]机械车辆GPS卫星预定位装置与方法

说明书

本发明提供了一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，涉及GPS定位领域。该发明提供的机械车辆GPS卫星预定位装置与方法依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，由于当前速度信息、当前位置坐标、推定的下一路段的行驶速度信息均非常精确，又由于进行预定位的另一决定条件为预输入的行车路线信息，因此车辆的行驶方向已经确定，从而使得依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息生成的预定位坐标结果非常精确，与车辆的实际位置的吻合度非常高。

技术领域

本发明涉及GPS定位领域，具体而言，涉及一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法。

背景技术

随着人们生活水平的发展，汽车已经走进了千家万户的生活，随着科技的发展，人们在汽车上安装了GPS定位器，以方便在终端查阅到车辆的具体位置。GPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块(gsm/gprs网络)传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置。然而，在利用GPS定位器实际进行定位过程中，由于汽车可能在行驶的过程中，部分路段的移动通信信号较弱或者移动信号被遮挡(例如，在山路或者海拔较高的公路时)造成无法实时将车辆的具体位置传输至远程的智能终端，或者发送的车辆的实时位置存在很大的误差，从而导致远程的智能终端无法实时关注到车辆当前的位置或车辆当前的位置的误差大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例一种机械车辆GPS卫星预定位装置，所述机械车辆GPS卫星预定位装置包括：

信息收发单元，用于接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；

解析单元，用于解析出通信数据信号的信号强度信息；

判断单元，用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；

行驶速度推定单元，用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；

车辆定位单元，用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；

所述判断单元还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；

所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机械车辆GPS卫星预定位方法，所述机械车辆GPS卫星预定位方法包括：

接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；

解析出通信数据信号的信号强度信息；