[发明专利]机械车辆GPS卫星预定位装置与方法

权利要求书

1.一种机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述机械车辆GPS卫星预定位装置包括：

信息收发单元，用于接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；

解析单元，用于解析出通信数据信号的信号强度信息；

判断单元，用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；

行驶速度推定单元，用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；

车辆定位单元，用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；

所述判断单元还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；

所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。

2.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元用于依据算式x₃＝x₁+v₁t，其中，(t-(x₂-x₁)/v₁)<0或算式x₃＝x₂+(t-(x₂-x₁)/v₁)v₂，其中，(t-(x₂-x₁)/v₁)>0对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位并计算出预定位坐标结果，其中，x₁为当前位置坐标，v₁在当前速度信息，v₂为推定的下一路段的行驶速度信息，t为预设定的第一时间，x₂为预输入的行车路线信息包含的当前位置信息所属路段的终点坐标，x₃为预定位坐标结果。

3.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元用于依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行模拟定位，并生成模拟定位坐标结果，并依据预输入的行车路线信息以及算式x₃＝(x₁+x₄)/2对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，其中，x₁为模拟定位坐标结果，x₄为预存储的先前多次学习到的当车辆处于所述当前位置坐标且在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息大于预设定的第二阈值时的位置坐标的平均值，x₃为预定位坐标结果。

4.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元还用于在生成预定位坐标结果的同时生成预定位标识，所述预定位标识用于标记所述预定位坐标结果。