[发明专利]一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置

说明书

本发明提供的一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置，包括：获取车身闭合系统位置以及与该位置对应的直流电机目标转速；获取直流电机的实际转速；根据目标转速和实际转速，计算第一PWM占空比并输出。车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与启动区域和停止区域对应的直流电机目标转速均小于与匀速运动区域对应的直流电机目标转速，使直流电机的实际转速变化平缓，进而车身闭合系统运动产生噪声较小。本发明通过调节PWM占空比来调节车载蓄电池向车身闭合系统直流电机提供的驱动电压，以调节车身闭合系统直流电机的转速，控制车身闭合系统的运动速度。进而减小车身闭合系统运动过程中的噪声，提高用户的使用舒适度。

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体地说，涉及一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置。

背景技术

目前，汽车一般采用电动车身闭合系统。车身闭合系统是指汽车上有闭合功能的设备，比如门窗、天窗、侧滑门或后备门等。电动车身闭合系统是指使用直流电机来控制车身闭合系统的运动，操作方便。直流电机的电力来源为车载蓄电池，该蓄电池的电压较大，这样一来直流电机的运行速度偏快，导致天窗等车身闭合系统的运动件的动作偏快，在运动过程中会产生的噪声较大，降低了用户的使用舒适度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车身闭合系统直流电机的控制方法和装置，欲实现减小车身闭合系统运动过程中的噪声，提高用户的使用舒适度的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种车身闭合系统直流电机的控制方法，包括：

判断所述车身闭合系统直流电机是否启动，若是，则获取车身闭合系统位置；

获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速，所述车身闭合系统位置包括启动区域、匀速运动区域和停止区域，与所述启动区域和所述停止区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速均小于与所述匀速运动区域对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速；

获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；

根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)占空比；

输出所述第一PWM占空比以控制所述直流电机以所述目标转速工作。

优选的，所述根据所述目标转速和所述实际转速，计算得到第一PWM占空比，包括：

计算所述目标转速和所述实际转速的差值；

将所述差值作为闭环控制策略的输入值，计算得到所述第一PWM占空比。

优选的，在判断所述车身闭合系统直流电机未启动后，还包括：

获取系统电压，并将所述系统电压作为基准电压；

在所述获取车身闭合系统位置后，还包括：

判断所述车身闭合系统位置是否属于防夹区域；

若否，则执行所述获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标转速的步骤；

若是，则获取与所述车身闭合系统位置对应的所述车身闭合系统直流电机的目标驱动电压；

将所述目标驱动电压与所述基准电压之比作为第二PWM占空比；

输出所述第二PWM占空比以使所述直流电机在所述目标驱动电压下工作。

优选的，在判断所述车身闭合系统位置属于防夹区域时，还包括：

获取所述车身闭合系统直流电机的实际转速；