[发明专利]评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统

说明书

本发明提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和方法，其中所述评价方法可以提供一标准清晰度和通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度，之后比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度，以能够客观且规划化地评价所述散斑投射器的投影清晰度。

技术领域

本发明涉及散斑投射器领域，特别涉及一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统。

背景技术

近年来，应用于3D测绘、建模和三维重建的成像技术得到了突飞猛进式的发展，这种成像技术采用的方案是，通过至少一个散斑投射器向物体或者场景等投射具有散斑图案的光线，以在后续被至少一个摄像模组接收被物体或者场景等反射的具有散斑图案的光线的方式，获得关于物体或者场景等的深度信息，从而获得与物体或者场景相关联的三维虚拟图像。

现有技术的散斑投射器包括一个半导体激光器(Laser Diode，LD)、一个准直镜以及一个衍射光学部件(Diffractive Optical Elements，DOE)，其中该准直镜被保持在该半导体激光器和该衍射光学部件之间，该半导体激光器用于产生一束激光，并且该激光在穿过该准直镜以被该准直镜进行准直处理而形成平行光后，再照射到该衍射光学部件，从而穿过该衍射光学部件的激光形成具有散斑图案的光线，由于该半导体激光器的发光面比较小，因此，在该半导体激光器和该准直镜之间需要再设置一个分束器，以对该半导体激光器发射的激光进行分束处理。而被分束的激光在穿过该准直镜和该衍射光学部件之后，会导致该散斑投射器形成的具有散斑图案的光线的周围出现形变、且亮度不均匀等不良现象，从而导致该散斑透色后期的零级衍射现象比较严重、散斑点阵亮度不均匀、周围畸变较大，影像厚度深度信息的处理。

另外，由于该散斑投射器需要在该半导体激光器和该衍射光学部件之间布置该分束器和该准直镜，从而导致该散斑投射器的结构比较复杂，并且进一步导致该散斑投射器的清晰度很难被调整到最佳的状态。

在现有技术的该散斑投射器通过产生具有散斑图案的光线的方式投射散斑点阵的过程中，散斑图案的清晰度与该半导体激光器、该分束器、该准直镜和该衍射光学部件的位置相关，现有技术的保证散斑图案的清晰度的方式是通过人眼直接观察该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度，然后调整该半导体激光器、该分束器、该准直镜和该衍射光学部件的相对距离，以此完成该散斑投射器的调焦工序，从而保证该散斑投射器的清晰度。然而，这种通过人眼直接观察该散斑投射器投射的散斑图案的清晰度，以调节该半导体激光器、该分束器、该准直镜和该衍射光学部件的距离的方式存在着诸多的问题。