[发明专利]评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统

权利要求书

1.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其特征在于，所述评价方法包括如下步骤：

(a)提供一标准清晰度；

(b)通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度；以及

(c)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

2.根据权利要求1所述的评价方法，其中在所述步骤(a)中，被提供的所述标准清晰度是一数值化的标准清晰度，并且在所述步骤(b)中，数值化所述散斑图案的清晰度，从而在所述步骤(c)中，通过比较所述标准清晰度的数值和所述散斑图案的清晰度的数值，得到所述比较结果。

3.根据权利要求1或2所述的评价方法，其中在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

(b.1)所述散斑投射器的一半导体激光器产生的激光在穿过被保持在所述半导体激光器的光路的一衍射光学部件后形成一具有散斑图案的光线；

(b.2)所述散斑投射器将所述具有散斑图案的光线投射至所述物体或者场景；

(b.3)通过一摄像模组采集被所述物体或者场景反射的所述具有散斑图案的光线的方式获得所述物体或者场景的图像；以及

(b.4)通过一处理器分析所述物体或者场景的图像，以获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度。

4.根据权利要求1或2所述的评价方法，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

5.根据权利要求3所述的评价方法，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

6.根据权利要求5所述的评价方法，其中所述灰色背景的灰度范围是：5％至50％。

7.根据权利要求6所述的评价方法，其中所述灰色背景的灰度是18％。

8.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其特征在于，所述评价方法包括如下步骤：

(A)所述散斑投射器将一散斑图案投射至一物体或者场景；

(B)采集被投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的图像；以及

(C)数值化被采集的所述散斑图案的图像的清晰度，以评价被所述散斑投射器投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的投射清晰度。

9.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的系统，其特征在于，所述评价系统包括至少一处理器、至少一存储器以及至少一摄像模组，其中所述存储器和所述摄像模组分别被连接于所述处理器，并且在所述存储器中预存一标准清晰度，其中所述摄像模组通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度，其中所述处理器从所述存储器中获得所述标准清晰度，并且所述处理器比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且所述处理器通过所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

10.根据权利要求9所述的评价系统，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。

11.根据权利要求10所述的评价系统，其中所述灰色背景的灰度范围是：5％至50％。

12.根据权利要求11所述的评价系统，其中所述灰色背景的灰度是18％。