[发明专利]一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法

说明书

本发明实施例公开了一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法，包括：根据动力学模型计算得到列车的目标速度，并根据速度与频率的对应关系以及预设的时钟频率关系，计算得到所述目标速度对应的脉冲板卡数据；根据所述脉冲板卡数据，生成各车载控制器VOBC对应的速度脉冲信号。本发明实施例根据统一的脉冲板卡数据，生成各车载控制器VOBC对应的速度脉冲信号，能够克服各个厂家VOBC主机接口和速度脉冲条件限制，在互联互通平台下对接其他厂商的VOBC，并进行测试，提高速度传递效率，加快速度响应。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法。

背景技术

交控科技目前的针对车载控制器(VOBC)的测试设备，是专用于交控科技的VOBC本身的，无法适用于对其它友商的VOBC进行测试。因此，作为互联互通的VOBC接口层开发商，需要开发一种能够兼容其它友商的VOBC的测试测试方法。但由于互联互通仿真平台的复杂性，针对各厂商提出的各自专有的需求，由各厂商与接口层软件牵头方进行合作开发。由此便开发了互联互通VOBC适配器，为了实现VOBC接口层软件的统一设计，由各厂商分别提供VOBC接口设备规范及协议(速度传感器、雷达、应答器、IO、无线接口、BTM模块协议)。

由于各家雷达与速度传感器的复杂和不一致性，要求互联互通VOBC适配器需满足各家技术的要求，因此采用PXI插箱进行开发：硬件采用NI(National Instrument，美国国家仪器公司)的PXI(PXIE-1065主机插箱)，PXI-6541数字信号生成板卡以及NI(NationalInstrument，美国国家仪器公司)配线盒，与各厂商的接口线缆由各厂商自行提供并进行配线；PXIE-1065是带有Linux系统和Intel双核CPU，8G内存的主机插箱，提供了双向网卡，USB接口，电源插口等等。PXI-6541是插在PXIE-1065上的数字信号生成板卡，用来发出HSDIO(数字高速脉冲)信号，以便VOBC主机识别；PXI-6541板卡有独立的插槽，可以随意进行板卡的更换；PXIE-1065插箱较轻便，配线较容易，并有专门的配线盒可以和各厂商VOBC产品对接。

现有的速度信息产生架构如图1所示，由于各家厂商便携接口不一致，旧的便携接口无法进行适配和修改，无法满足互联互通功能的需求。且原有仿真平台架构的速度值是通过驾驶台发送牵引手柄值给仿真动力学模型，再由仿真动力学模型发送给仿真轨旁设备，最后由仿真轨旁设备将速度值以UDP形式发送给仿真便携测试仪，最后由仿真便携测试仪来进行速度脉冲信号的产生。旧的便携接口依赖硬件环境极大，不能满足同时适配各厂商VOBC产品的需求，同时速度信息通过多模块进行传递影响接收的实时性。

发明内容

由于现有技术中存在上述问题，本发明实施例提出一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法。

本发明实施例提出一种互联互通下的通用车载速度脉冲信号生成方法，包括：

根据动力学模型计算得到列车的目标速度，并根据速度与频率的对应关系以及预设的时钟频率关系，计算得到所述目标速度对应的脉冲板卡数据；

根据所述脉冲板卡数据，生成各车载控制器VOBC对应的速度脉冲信号。

可选地，所述方法还包括：

根据所述速度脉冲信号，生成对应的脉冲波形，并获取所述脉冲波形的测试频率；

根据所述测试频率和所述对应关系，计算得到所述脉冲波形的测试速度；

若所述测试速度和所述目标速度相等，则测试成功。

可选地，所述方法还包括：

根据脉冲频率与速度、轮径值的关系，计算得到速度与频率的对应关系。

可选地，所述根据所述脉冲板卡数据，生成各车载控制器VOBC对应的速度脉冲信号，具体包括：