[发明专利]一种安全带佩戴状态的检测方法及终端

说明书

本发明实施例公开了一种安全带佩戴状态的检测方法及终端，所述方法包括：根据采集的彩色图像和深度信息图，确定彩色图像中用户的面部区域；根据面部区域，确定彩色图像中的安全带区域；对所述安全带区域进行直线检测，确定所述安全带区域内的候选直线；结合3D摄像头提供的深度信息图，对所述候选直线的有效性判断，确定安全带的佩戴状态。采用本发明实施例所提供的技术方案，通过彩色图像和深度信息图像能够提高面部区域检测鲁棒性，从而可以提高安全带区域划定的准确性，同时本发明中准确的直线检测方法以及结合深度信息对直线有效性的判断的方式较于传统方法在减少了对参数调整依赖度的同时，提高了安全带识别的鲁棒性，具有重要的应用价值。

技术领域

本发明涉及计算机视觉、图像处理技术领域，特别是涉及一种安全带佩戴状态的检测方法及终端。

背景技术

汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。汽车安全带又可以称之为座椅安全带，是乘员约束装置的一种，汽车安全带是公认的最廉价也是最有效的安全装置，在车辆的装备中很多国家是强制装备安全带的。

但是在乘车或驾驶汽车的过程中，用户很可能由于疏忽忘记佩戴安全带，在这种情下如果发生交通事故，将大大增加人员的伤亡比例，因此在车辆中设置安全带佩戴提醒系统具有非常重要的意义。

计算机视觉是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，获取图像中相应的特征信息，采用计算机视觉对安全带佩戴状态进行检测具有一定的可行性。但是现有技术中基于计算机视觉的安全带佩戴状态检测方法数据处理量较大、检测的准确率较低，导致用户体验较差，因此一种更优的基于计算机视觉的安全带佩戴状态的检测方法亟待出现。

发明内容

本发明实施例中提供了一种安全带佩戴状态的检测方法及终端，以解决现有技术中的检测方法数据处理量较大、检测的准确率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种安全带佩戴状态的检测方法，包括：根据采集的彩色图像和深度信息图，确定所述彩色图像中用户的面部区域；根据所述面部区域，确定所述彩色图像中的安全带区域；对所述安全带区域进行直线检测，确定所述安全带区域内的候选直线；对所述候选直线的有效性判断，确定安全带的佩戴状态。

优选地，所述根据采集的彩色图像和深度信息图，确定所述彩色图像中用户的面部区域，包括：在采集的彩色图像中提取hog特征进行SVM分类器的训练，确定一个或多个候选面部区域；在深度信息图中提取LBP特征进行训练，在所述候选面部区域中筛选出面部区域。

优选地，根据所述面部区域，确定所述彩色图像中的安全带区域，包括：根据所述面部区域的起点坐标，确定所述安全带区域的起点坐标；根据所述面部区域的宽度信息和高度信息，确定所述安全带区域的宽度信息和高度信息。