[发明专利]一种安全带佩戴状态的检测方法及终端

权利要求书

1.一种安全带佩戴状态的检测方法，其特征在于，包括：

根据采集的彩色图像和深度信息图，确定所述彩色图像中用户的面部区域；

根据所述面部区域，确定所述彩色图像中的安全带区域；

对所述安全带区域进行直线检测，确定所述安全带区域内的候选直线；

对所述候选直线的有效性判断，确定安全带的佩戴状态；

所述根据采集的彩色图像和深度信息图，确定所述彩色图像中用户的面部区域，包括：

在采集的彩色图像中提取hog特征进行SVM分类器的训练，确定一个或多个候选面部区域；

在深度信息图中提取LBP特征进行训练，在所述候选面部区域中筛选出面部区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述面部区域，确定所述彩色图像中的安全带区域，包括：

根据所述面部区域的起点坐标，确定所述安全带区域的起点坐标；

根据所述面部区域的宽度信息和高度信息，确定所述安全带区域的宽度信息和高度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述安全带区域进行直线检测，确定所述安全带区域内的候选直线，包括：

为所述安全带区域建立状态表，所述状态表用于记录所述安全带区域中每个像素点的使用状态，将像素点的初始使用状态标记为unused；

计算所述安全带区域中每个像素点的梯度值和梯度方向；

根据所述梯度值和所述使用状态对所有像素点的梯度等级进行伪排序，其中，梯度值越大对应的梯度等级高；

选取种子点，具体为:在使用状态为unused的像素点中，选取梯度等级最高的像素点作为种子点，将所述种子点的使用状态标记为used；

搜索内点，具体为：判断所述种子点8邻域中是否存在内点，所述内点满足条件：使用状态为unused，梯度方向与所述种子点的梯度方向差值在[-t，t]范围内；

当所述种子点8邻域中存在内点时，将所述内点的使用状态标记为used；

生成包含当前搜索中所有内点的最小矩形，以所述内点为新的种子点，重新搜索内点；

当所述最小矩形内任一内点的8邻域中不存在新的内点时，判断当前状态表中是否存在使用状态为unused的像素点；

若当前状态表存在使用状态为unused的像素点，则返回选取种子点步骤；否则，以每个最小矩形中的内点为样本点进行最小二乘的直线拟合，根据拟合的不确定度对拟合的直线进行检测筛选获得候选直线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在以每个最小矩形中的内点为样本点进行直线拟合前，还包括：

判断所述最小矩形中内点的比例是否小于预设的内点比例阈值；

当所述最小矩形中内点的比例小于预设的内点比例阈值时，将距离所述种子点最远的内点按照一定的比例删除，重新生成最小矩形。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述候选直线的有效性判断，确定安全带的佩戴状态，包括：

在所述深度信息图中分别确定所述候选直线和所述面部区域的深度信息；

判断所述候选直线中是否存在目标直线，所述目标直线和所述面部区域的深度信息差值在预设的深度阈值范围内；

当所述候选直线中不存在目标直线时，确定所述安全带处于未佩戴状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述候选直线的有效性判断，确定安全带的佩戴状态，包括：

判断所述候选直线中是否存在目标直线，所述目标直线的角度在预设的角度阈值范围内；

当所述候选直线中不存在目标直线时，确定所述安全带处于未佩戴状态。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，当所述候选直线中存在目标直线时，还包括：

判断所述目标直线中是否存在平行直线对，所述平行直线对包括两条角度差值在预设的角度差值阈值范围内的目标直线；

当所述目标直线中不存在平行直线对时，确定所述安全带处于未佩戴状态。