[发明专利]用来进行协同式计数的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过实时图像进行视频对象侦测(video object detection)，尤其是涉及一种用来进行协同式计数(cooperative counting)的方法与装置，而所述方法与所述装置应用于具备多个摄影机的一计数器系统(counter system)。

背景技术

现有技术中，已提出各种不同的行人侦测(pedestrian detection)方法。所述行人侦测方法当中的某些方法可以达到相当高的精确度，例如可以正确地找出单一摄影机所拍摄的一正常图像中的行人。然而，在实际应用上，精确度可能会因为图像质量不佳而大幅地降低。例如：所述方法可能无法妥善地侦测一广角图像(wide angle image)中的行人，其中所述广角图像中的行人通常已变形。于是，涉及单一摄影机的先天限制可能已成为现有技术中的瓶颈。因此，需要一种新颖的方法以及相关架构，来提升人员计数器系统的效能。

发明内容

本发明的目的之一在于公开一种用来进行协同式计数(cooperative counting)的方法与装置，以解决上述问题。

本发明的另一目的在于公开一种用来进行协同式计数的方法与装置，以确保不会遗漏任何符合至少一规则的事件。

本发明的至少一实施例公开一种用来进行协同式计数的方法；所述方法可应用于一计数器系统(counter system)，而所述计数器系统包括多个摄影机。例如：所述计数器系统可通过利用一监视(surveillance)系统来实施。所述方法可包括下列步骤：依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点；依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统；分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象(video object)侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果；以及融合(merge)分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数(count)符合所述至少一规则的事件。

本发明于公开上述方法的同时，也对应地公开一种用来进行协同式计数的装置；所述装置可应用于一计数器系统，而所述计数器系统包括多个摄影机。例如：所述计数器系统可通过利用一监视系统来实施。所述装置可包括：一接口电路；以及一处理电路，耦接至所述接口电路。所述接口电路可用来耦接所述多个摄影机，且所述处理电路可用来控制所述装置的运作。例如：所述处理电路可依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点。另外，所述处理电路可依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统。此外，所述处理电路可分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果。并且，所述处理电路可融合分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数符合所述至少一规则的事件。

本发明的好处的一是，相较于现有技术，本发明的方法与装置可提升所述计数器系统的可靠度。另外，本发明的方法与装置可确保视频对象的计数数据的精确度不会被单一摄影机的先天限制所影响。此外，本发明的方法与装置可容许所述计数器系统的用户于所述电子地图上指定至少一预定线段或预定区域，其中相关的运算结果可映像至所述电子地图上，以容许用户实时地认知到各种监控数据所代表的意义。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的一种计数器系统的示意图。

图2为依据本发明一实施例的一种用来进行协同式计数的方法的流程图。

图3绘示图2所示的方法于一实施例中的一用户设定方案。

图4绘示图2所示的方法于一实施例中的一多摄影机行人侦测方案。

图5绘示图2所示的方法于一实施例中的一位置映像方案。

图6绘示图5所示的位置映像方案于一实施例中的一Y轴映像运作。

图7绘示图2所示的方法于一实施例中的一侦测点融合方案。

图8绘示图2所示的方法于一实施例中的一追踪与计数方案。

图9为依据本发明另一实施例的一种计数器系统的示意图。

图10为依据本发明一实施例的一操作情境的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10 储存组件

11-1,11-2,…,11-N摄影机实时观看数据

12-1,12-2,…,12-N摄影机设定

15 关注区信息

16 计数结果

17 地图信息