[发明专利]用来进行协同式计数的方法与装置

权利要求书

1.一种用来进行协同式计数的方法，所述方法可应用于一计数器系统，所述计数器系统包括多个摄影机，其特征在于，所述方法包括有下列步骤：

依据用户输入，设定一电子地图上的多个点，作为多个预定点；

依据规则信息，决定涉及所述多个预定点的至少一规则，其中所述规则信息是储存于所述计数器系统；

分别对所述多个摄影机所拍摄的多个图像进行视频对象侦测，以产生分别对应于所述多个摄影机的侦测结果；以及

融合分别对应于所述多个摄影机的所述侦测结果，以计数符合所述至少一规则的事件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预定点指出所述电子地图上的至少一预定线段；以及符合所述至少一规则的事件包括一视频对象通过所述至少一预定线段的一事件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预定点指出所述电子地图上的一预定区域的边界，用以指定所述预定区域；以及符合所述至少一规则的事件包括一视频对象进入所述预定区域的一事件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频对象侦测包括一特定类型的对象的图像侦测。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对所述多个图像进行所述视频对象侦测以产生所述侦测结果的步骤还包括：

分别对所述多个摄影机所拍摄的所述多个图像进行所述视频对象侦测，以自动地产生多组候选坐标值，其中所述多个摄影机的拍摄范围分别映像至所述电子地图上的多个区域，而所述多组候选坐标值代表多个视频对象于所述电子地图上的候选位置，且所述多组候选坐标值的一子集合落入所述多个区域中的至少一部分的一重迭区域；

其中融合所述侦测结果以计数符合所述至少一规则的所述事件的步骤还包括：

选择性地修改所述多组候选坐标值的所述子集合，以将所述多组候选坐标值转换为多组坐标值，其中所述多组坐标值代表所述多个视频对象于所述电子地图上的位置；以及

依据所述多组坐标值监控所述多个视频对象，以计数符合所述至少一规则的所述事件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视频对象侦测包括行人侦测，且所述多个视频对象代表多个行人，其中所述多组坐标值代表所述多个行人于所述电子地图上的位置；以及分别对所述多个图像进行所述视频对象侦测以产生所述侦测结果的步骤还包括：

分别对所述多个摄影机所拍摄的所述多个图像进行所述行人侦测，以自动地产生所述多组候选坐标值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个预定点指出所述电子地图上的至少一预定线段；符合所述至少一规则的事件包括一个行人通过所述至少一预定线段的一事件；以及依据所述多组坐标值监控所述多个视频对象以计数符合所述至少一规则的所述事件的步骤还包括：

依据所述多组坐标值监控所述多个行人，以计数所述多个行人当中通过所述至少一预定线段者。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，分别对所述多个摄影机所拍摄的所述多个图像进行所述视频对象侦测以自动地产生所述多组候选坐标值的步骤还包括：

对所述图像中的一图像进行视频对象图像辨识，以自动地产生所述图像的一图像坐标系统中的至少一组图像坐标值，其中所述至少一组图像坐标值指出所述多个视频对象中的至少一者于所述图像中的位置；以及

依据坐标转换参考信息对所述至少一组图像坐标值进行一坐标转换，以自动地产生所述多组候选坐标值中的至少一组候选坐标值，其中所述至少一组候选坐标值代表所述多个视频对象中的所述至少一者于所述电子地图上的候选位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像是由所述多个摄影机中的一摄影机所拍摄，以及所述坐标转换参考信息包括所述摄影机的拍摄范围于所述坐标转换中的转换信息。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，选择性地修改所述多组候选坐标值的所述子集合以将所述多组候选坐标值转换为所述多组坐标值的步骤还包括：

依据一预定距离阈值决定所述多组候选坐标值当中分别属于不同的摄影机的多组候选坐标值是否代表同一个视频对象，以选择性地将所述多组候选坐标值融合成为所述多组坐标值中的一组坐标值。