[发明专利]车用信息交互方法

说明书

本发明实施例提供一种车用信息交互方法，属于车辆技术领域。所述车用信息交互方法包括：获取车辆相关信息；将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。本发明实施例的车用信息交互方法可根据车辆的周边信息及当前状态信息等，控制LED单元进行不同场景的显示，从而使车内外人员都可以获知车辆的当前状态。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车用信息交互方法。

背景技术

目前，随着智能汽车的不断发展，用户对于人和车辆的交互需求也不断提高，特别是自动驾驶汽车，因其对驾驶员手动操作的依赖性较低，反而使得车辆与人的交互更为重要。

现有技术中实现车辆和人的交互的方案主要是：将车辆相关信息展示给自动驾驶汽车的驾驶员，使得驾驶员可以知道车辆当前获取的信息，包括周围的行人、其他车辆的信息等。

但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案仅围绕车辆与驾驶员的沟通，而车辆与车外的行人、其他车辆等之间则并没有很好的沟通方式，这使得行人及其他车辆无法知道自动驾驶汽车上的系统是否有效检测到自己，并且无法知道当前自动驾驶汽车处于什么状态。

因此，对于智能汽车，特别是自动驾驶汽车，需要有效解决其与周边行人或其他车辆的交互问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车用信息交互方法，用于解决车辆与周边行人或其他车辆的交互问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车用信息交互方法，该车用信息交互方法包括：获取车辆相关信息；将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。

可选地，该车用信息交互方法还包括：对获取的车辆相关信息进行分类及数据格式转换，并根据分类结果按不同发送方式来发送数据格式转换后的车辆相关信息至映射环节。

可选地，所述对获取的车辆相关信息进行分类及数据格式转换，并根据分类结果按不同发送方式来发送数据格式转换后的车辆相关信息至映射环节包括：根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息；将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式；以固定时间片存储标准格式的非紧急信息；以及实时发送标准格式的紧急信息至映射环节以及定时发送所存储的非紧急信息至映射环节。

可选地，其中,通过CAN总线、以太网和/或无线通信方式从车辆的整车控制系统获取车辆相关信息。

可选地，其中：所述车辆相关信息包括车辆周边信息、车辆当前状态信息及车辆配置信息，且其中所述车辆周边信息包括车辆周边的环境信息及障碍物信息，所述车辆当前状态信息包括车辆驾驶模式信息及车辆运行状态信息，所述车辆配置信息包括所述LED单元的每个LED灯的位置信息。

可选地，所述将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息包括：根据车辆周边信息及车辆当前状态信息计算所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度；以及基于每个LED灯的位置信息将计算结果映射为用以控制LED单元的每个LED灯的显示的LED显示帧信息。

可选地，所述LED显示帧信息包括以下至少一者或多者：全局亮度信息，用于指示所有LED灯亮时的亮度百分比；全局颜色信息，用于指示各种车辆驾驶模式下的所有LED灯亮时的色彩；位置色彩信息，用于指示与车辆周边的障碍物位置相对应的车身指定位置上的LED灯亮时的色彩；以及动画信息，用于指示各种车辆运行状态下的每个LED灯每一帧的明暗百分比，以使各个LED灯互相配合而形成的示出车辆运行状态的模板动画或动态动画。