[发明专利]拖擦件和清洁机器人系统

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种拖擦件和清洁机器人。本发明所提供的拖擦件，包括用于拖擦地面的拖擦件主体及设置在拖擦件主体边沿且用于清扫地面垃圾的清扫件，这样可以使得包含该拖擦件的拖擦单元自身即成为扫拖一体结构，兼具扫拖功能，即使不再额外设置专门的清扫装置，拖擦单元自身也能够将垃圾充分地聚集起来，实现更好的清洁效果；并且，设置在拖擦件主体边沿的清扫件，还可以在拖擦单元清洁地面边沿的时候紧贴地面边沿，有效扩大拖擦单元的清洁范围，使得清洁机器人能够更有效地完成对室内角落的清洁。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的一些清洁机器人只能实现清扫功能，而无法实现拖地功能，难以有效清除附着于地面上的顽固污渍，地面清洁效果不理想。而且，现有的清洁机器人，其拖擦件的清洁需要由用户来完成，在清洁地面的整个过程中，用户需要频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

现有的扫拖一体机，最常见的是在扫地机的基础上加上一块湿的抹布，如科沃斯的地宝朵朵。这种扫拖一体机最大的问题是机器人没有办法自动地清洗或者更换抹布。而一块抹布不可能清洁整个房屋，所以整个清洁过程都需要用户频繁参与更换和清洁机器人的抹布。在清洁过程中，机器人利用自身的重力压住抹布紧贴地面，拖动抹布摩擦地面进行清洁。抹布与地面的相对运动仅仅是由机器人自身的移动形成，所以地面与拖布的相对运动较少，无法达到反复擦拭地面的效果，所以清洁效果较差。

并且，湿的抹布只能用来拖擦地面，需设置专门的清扫装置实现清扫功能，因此，使得该类具有扫拖一体功能的清洁机器人结构复杂，体积较大，不利于实现清洁机器人的小型化和灵巧化。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的扫拖一体的清洁机器人需设置专门的清扫装置实现清扫功能，使得该类具有扫拖一体功能的清洁机器人结构复杂、体积较大，地面清洁效果不理想。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种拖擦件，用于清洁机器人拖擦及清扫地面。该拖擦件包括用于拖擦地面的拖擦件主体及设置在所述拖擦件主体边沿且用于清扫地面垃圾的清扫件。

可选地，所述清扫件由易甩干且不易变形的清洁材料制成。

可选地，所述清扫件的清洁材料包括毛刷、竹纤维、尼龙刷、涤纶、锦纶和涤纶与锦纶的复合材料中的至少一种。

可选地，所述拖擦件主体包括中部清洁部件及设置在所述中部清洁部件一侧表面的吸水部件。

可选地，所述中部清洁部件由第一清洁材料、第二清洁材料、第三清洁材料和第四清洁材料中的至少一种制成；

所述第一清洁材料为用于清洁顽固的地面污渍的清洁材料；

所述第二清洁材料为用于收集灰尘及毛发的清洁材料；

所述第三清洁材料为用于清洁地面凹处的污渍和垃圾的清洁材料；

所述第四清洁材料为用于清洁污垢及油渍的清洁材料。

可选地，所述第一清洁材料包括木浆海绵、网眼抹布、钢丝网、尼龙纤维、聚酯纤维、金刚砂、百洁布及塑料网布中的至少一种；

所述第二清洁材料包括超细纤维、能水洗清洁的粘毛除尘TPR材料、除尘刷、粘毛布料、静电除尘布料、棉布、涤纶、锦纶及涤纶与锦纶的复合材料中的至少一种；