[发明专利]一种基于分布式的电动汽车有序充电控制方法

权利要求书

1.一种基于分布式的电动汽车有序充电控制方法，其特征在于所述方法至少还包括以下步骤：

步骤1、场景的布置以及参数的初始化设置；

步骤2、将充电桩网络在t时段各传感器采集的数据作为一组充电数据E∈R^A，t是一个范围在1到N之间的自然数，N为时段数，A为t时段符合要求充电的电动汽车个数；

步骤3、根据t时段配电网负荷向量L_t，由公式计算负荷率向量r_t，得到该时段虚拟动态分时电价向量p_r＝r_t+p_t，其中B为变压器功率上限，p_t为工业分时电价；

步骤4、根据步骤2得到的充电数据E和步骤3得到的虚拟动态分时电价向量p_r，由目标函数minΦ(l_a E_a p_r)分布式计算得到l_a，l_a为每辆电动汽车的充电功率计划，总充电负荷

步骤4还包括：

1)初始化数据：迭代初始值k＝1，设置最高迭代次数为K，设置阈值ε，设置迭代中间向量λ^t,

2)t时段充电数据E和虚拟动态分时电价向量p_r，通过Benders/对偶理论分布式算法计算出每辆电动汽车充电功率计划l_a，步骤如下；

a)初始化数据：设定目标函数Φ的下限值LB＝-∞，上限值UB＝+∞，随机生成0-1初始值w₀，设置固定的阈值Th；

b)根据w₀，计算出l_a，其中为Φ的上限函数；

c)根据l_a，计算出w₀，LB＝Φ′(w₀)，其中Φ′为Φ的下限函数；

d)判断阈值：m＝LB/UB,若m≤Th跳至步骤b)继续计算，否则输出l_a并结束过程；

3)根据l_a，计算出并更新向量λ^t、μ^t、

4)判断阈值：若最大绝对值则输出l_a和L_d，否则迭代次数k＝k+1；

5)判断迭代次数：若k≤K跳至步骤2)继续计算，否则输出l_a和L_d；

步骤5、根据步骤4得到的L_d，更新t＝t+1,L_t＝L_t+L_d；

步骤6、若t≤N,则返回到步骤2，否则结束循环，此时控制时间范围内电动汽车用户总充电成本最小，负荷曲线较为平缓。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式的电动汽车有序充电控制方法，其特征在于所述的场景的布置以及参数的初始化设置至少还包括以下步骤；

1)选定某住宅小区内的充电桩作为一个网络；

2)设定充电桩网络的控制时间区间范围[T_S T_E]以及以dt等分[T_S T_E]成N段；

3)充电桩网络的变压器功率上限为B以及工业分时电价为p_t；

4)充电桩网络服务的所有电动汽车具有相同的最大充电功率P_max、电池容量C、期望充满电、充电效率η；

5)充电桩网络服务的电动汽车数量为S。

3.根据权利要求2所述的一种基于分布式的电动汽车有序充电控制方法，其特征在于采集充电数据至少还包括以下步骤：

1)传感器网络预判断t时段接入充电桩符合要求充电的电动汽车；

2)传感器网络获得t时段符合要求充电的电动汽车数量A；

3)传感器网络采集A辆车的初始化数据E：

E＝[SOC₀ P_max C T_l]，

其中SOC₀表示电动汽车的初始荷电状态集合，

T_l＝[T_l¹ T_l²…T_l^A]^T，T_l^a表示第a辆电动汽车的离开时间。