[发明专利]信号处理装置、其控制方法及记录介质

说明书

本发明涉及一种信号处理装置、信号处理方法、信息处理程序及记录介质，去除宽范围频率的噪声。在信号处理装置(110)中，从传感器(120)获取信号的周期即数据获取周期，短于将去除了噪声的时间序列数据转发至控制器(20)的周期即转发周期。

技术领域

本发明涉及一种信号处理装置等，尤其涉及一种对来自传感器(sensor)的信号进行处理并转发至控制装置的信号处理装置、信号处理方法、信息处理程序及记录介质等。

背景技术

已知有一种信号处理装置，将安装于计量装置等产业机械中的传感器所检测出的物理量从该传感器中予以获取，对所获取的检测信号实施信号处理，并转发至控制该产业机械的控制装置。此种信号处理装置中，对从传感器获取的模拟(analog)信号进行放大，利用模拟/数字(Analog/Digital，A/D)转换器(converter)转换成数字信号并转发至控制装置。而且，信号处理装置通过数字滤波器(digital filter)从数字信号去除噪声(noise)并发送至控制装置。

包含该信号处理装置的控制系统中，计量装置所计量的计量对象物(一般称作工件(work))有多种多样，对应于计量对象物而产生的噪声也会产生差异。因此，在信号处理装置中应去除的噪声未必一样，必须对应于计量对象物来每次设定应去除的噪声的频率。

另外，例如在专利文献1中公开了一种技术，即，在计量装置中，以马达(motor)的转速信号为基本频率，使用将该基本频率乘以倍率而求出的特定频率的振幅，来判定异常状态的产生。根据该技术，能够使用马达的转速信号来进行异常状态的判定，因此即使计量对象物发生变更，也能够容易地判定异常状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-153234号公报(2014年8月25日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，如上所述的现有技术中，由于以下所示的理由而存在无法去除宽频率的噪声的问题。即，一般而言，数字滤波器在从A/D转换器获取数字信号时，能够从该数字信号中去除所指定的频率的噪声。但是，数字滤波器能够去除的噪声的频率取决于A/D转换器的采样(sampling)频率。即，采样频率越高，则数字滤波器能够去除的噪声的频率范围越宽。

此处，在现有技术的信号处理装置中，使A/D转换器的采样频率同步于向所述控制装置转发去除了噪声的信号的周期(转发周期)。所述转发周期也有时为数ms的长周期，此时，A/D转换器的采样频率变低，数字滤波器无法去除高频率的噪声。

本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种能够去除宽范围频率的噪声的信号处理装置等。

[解决问题的手段]

为了解决所述问题，本发明的信号处理装置对来自传感器的信号进行处理并转发至控制装置，所述信号处理装置包括：获取部，从所述传感器以规定的数据获取周期来获取所述信号，由此生成时间序列数据；噪声去除部，从所述时间序列数据中去除频率噪声；以及转发部，将经所述噪声去除部去除了所述频率噪声的所述时间序列数据，以规定的转发周期而周期性地转发至所述控制装置，所述数据获取周期短于所述转发周期。

根据所述构成，所述获取部以短于所述转发周期的所述数据获取周期来从所述传感器获取所述信号，由此生成时间序列数据，因此起到下述效果，即，无论所述转发周期如何，所述噪声去除部均能够去除宽范围频率的噪声。而且，根据所述构成，所述获取部以短于所述转发周期的所述数据获取周期来从所述传感器获取所述信号，由此生成时间序列数据，因此起到下述效果，即，所述噪声去除部对所述噪声的去除不会延迟。因此，所述信号处理装置起到下述效果，即，能够将来自所述传感器的信号无延迟且以精度高的时间序列数据的形式而转发至所述控制装置。