[发明专利]信号处理装置、其控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种信号处理装置，对来自传感器的信号进行处理并转发至控制装置，所述信号处理装置的特征在于包括：

获取部，从所述传感器以规定的数据获取周期来获取所述信号，由此生成时间序列数据；

噪声去除部，从所述时间序列数据中去除频率噪声；以及

转发部，将经所述噪声去除部去除了所述频率噪声的所述时间序列数据，以规定的转发周期而周期性地转发至所述控制装置，

所述数据获取周期短于所述转发周期，

所述控制装置是主从控制系统中的主装置，所述主从控制系统包含所述主装置和经由网络而与所述主装置连接的一个以上的从装置，

所述一个以上的从装置中的至少一个从装置包含预先设定处理的时机来各自触发动作而使所述数据获取周期彼此同步的多个所述信号处理装置，

多个所述信号处理装置的每一个的所述转发周期与所述主装置的控制周期同步。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，

所述转发周期是所述数据获取周期的二以上的整数倍。

3.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其特征在于，

来自所述传感器的信号为模拟信号，

所述获取部为模拟/数字转换器，

所述数据获取周期是所述模拟/数字转换器将所述模拟信号转换为数字信号的采样周期。

4.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述传感器为称重传感器。

5.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其特征在于，

所述噪声去除部为数字滤波器。

6.一种信号处理装置的控制方法，对来自传感器的信号进行处理并转发至控制装置，所述信号处理装置的控制方法的特征在于包括：

获取步骤，从所述传感器以规定的数据获取周期来获取所述信号，由此生成时间序列数据；

噪声去除步骤，从所述时间序列数据中去除频率噪声；以及

转发步骤，将经所述噪声去除步骤去除了所述频率噪声的所述时间序列数据，以规定的转发周期而周期性地转发至所述控制装置，

所述数据获取周期短于所述转发周期，

所述控制装置是主从控制系统中的主装置，所述主从控制系统包含所述主装置和经由网络而与所述主装置连接的一个以上的从装置，

所述一个以上的从装置中的至少一个从装置包含预先设定处理的时机来各自触发动作而使所述数据获取周期彼此同步的多个所述信号处理装置，

多个所述信号处理装置的每一个的所述转发周期与所述主装置的控制周期同步。

7.一种记录介质，其特征在于，记录有信息处理程序且计算机可读取，所述信息处理程序用于使计算机作为根据权利要求1至5中任一项所述的信号处理装置发挥功能。