[发明专利]一种带自动开关门功能的执行机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种带自动开关门功能的执行机构，包括齿条、离合齿轮机构、减速齿轮机构、微动开关装置、触发装置、电机，其中减速齿轮机构由电机驱动，离合齿轮机构一端与减速齿轮机构啮合，另一端与齿条啮合，微动开关装置与电机电连接；所述齿条设有一组凹陷部；所述触发装置设置在齿条与微动开关装置之间，且可以在齿条的推动下摆动。这种设计可以实现自动开关门，微动开关装置与齿条凹陷部的设计，可以在开关门时将门推或拉至设定的位置，离合齿轮机构的设计在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，可自动打滑，能防止异常大扭矩造成执行机构的损坏，更人性化，使用户的操作体验更好。

技术领域

本发明涉及一种家用电器，特别涉及一种带自动开关门功能的执行机构。

背景技术

目前，大多数家用电器需要手动开关门，开关门时需要使用较大的力，用户操作体验感较差，并且在开关门时可能会因误操作造成门未关紧或家用电器损坏，使用不方便。

在中国专利申请公开说明书,CN2014103225308中针对家用电器无法自动开关门的问题,公开了一种家用电器自动开关门结构,其门体与齿条固定连接,齿条与齿轮啮合,齿轮由电机驱动,齿条上靠近开关门位置两端部分分别设置有两个点感应器,齿条附近固定设置有感应开关,点感应器与感应开关相匹配感应，感应开关连接控制器，控制器控制电机，从而实现家用电器的自动开关门。但是简单的开关门结构只能实现开门和关门，无法将门停留在其他设定的位置，另外，在开关门遇到障碍物时会产生异常大扭矩,造成开关门机构损坏。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种带自动开关门功能的执行机构，可以实现自动开关门，在开关门时将门推或拉至设定的位置，在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，可自动打滑，防止异常大扭矩造成执行机构的损坏。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种带自动开关门功能的执行机构，包括齿条、离合齿轮机构、减速齿轮机构、微动开关装置、触发装置、电机，其中减速齿轮机构由电机驱动，离合齿轮机构一端与减速齿轮机构啮合，另一端与齿条啮合，微动开关装置与电机电连接；所述齿条设有一组凹陷部；所述触发装置设置在齿条与微动开关装置之间，且可以在齿条的推动下摆动。其中电机和减速齿轮机构可以用行星齿轮箱一体减速电机代替。这种设计可以实现自动开关门，微动开关装置与齿条凹陷部的设计，可以在开关门时将门推或拉至不同的设定位置；离合齿轮机构的设计在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，可自动打滑，能防止异常大扭矩造成执行机构的损坏，更人性化，使用户的操作体验更好。

进一步的，上述一种带自动开关门功能的执行机构，所述离合齿轮机构包括左棘轮机构和右棘轮机构，且左棘轮机构与右棘轮机构之间可相对回转,其中左棘轮机构设有左棘轮、与减速齿轮机构相啮合的第一齿轮以及与左棘轮、第一齿轮固定连接的螺杆，右棘轮机构设有右棘轮、与齿条相啮合的第二齿轮以及与右棘轮、第二齿轮固定连接的套管，压缩弹簧设置在套管的中空筒体内，螺杆穿过套管和压缩弹簧，左棘轮与右棘轮相卡合连接。这种设计在遇到障碍物或操作人员过大的推力时，左棘轮机构与右棘轮机构之间可发生相对回转，防止将异常大扭矩传递到减速齿轮机构，造成齿轮与电机的损坏。

进一步的，上述一种带自动开关门功能的执行机构，所述触发装置包括片弹簧和触发杆，触发杆设有与微动开关装置的微动开关触点形状相适应的凸起部，以及与齿条的凹陷部形状相适应的摆杆部，片弹簧一端设有U形的安装部，另一端与摆杆部连接且与摆杆部形状相适应。这种设计，齿条的凹陷部配合触发装置，使触发杆的凸起部按压或者松开微动开关触点，来实现电机的运转或停止，能确保齿条开关门的距离。

进一步的，上述一种带自动开关门功能的执行机构，所述凹陷部包括呈梯形的第一凹陷部，以及呈V形的第二凹陷部，微动开关装置包括相向设置在齿条两侧的第一微动开关和第二微动开关，其中第一凹陷部设置在齿条靠近第一微动开关的一侧，第二凹陷部设置在齿条靠近第二微动开关的一侧。这种设计更智能化，通过不同位置的凹陷部，可以实现齿条开关门时将门停留在设定的多个位置，可实现开门、关门及自锁的功能，方便用户的使用。