[发明专利]一种带自动开关门功能的执行机构及其工作方法

权利要求书

1.一种带自动开关门功能的执行机构，其特征在于：包括：齿条（1）、离合齿轮机构（2）、减速齿轮机构（3）、微动开关装置（4）、触发装置（5）、电机（6），其中减速齿轮机构（3）由电机（6）驱动，离合齿轮机构（2）一端与减速齿轮机构（3）啮合，另一端与齿条（1）啮合，微动开关装置（4）与电机（6）电连接；

所述齿条（1）设有一组凹陷部（7）；所述触发装置（5）设置在齿条（1）与微动开关装置（4）之间，且可以在齿条（1）的推动下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种带自动开关门功能的执行机构，其特征在于：所述离合齿轮机构（2）包括左棘轮机构（8）和右棘轮机构（9），且左棘轮机构（8）与右棘轮机构（9）之间可相对回转,其中左棘轮机构（8）设有左棘轮（81）、与减速齿轮机构（3）相啮合的第一齿轮（82）以及与左棘轮（81）、第一齿轮（82）固定连接的螺杆（83），右棘轮机构（9）设有右棘轮（91）、与齿条（1）相啮合的第二齿轮（92）以及与右棘轮（91）、第二齿轮（92）固定连接的套管（93），压缩弹簧（10）设置在套管（93）的中空筒体内，螺杆（83）穿过套管（93）和压缩弹簧（10），左棘轮（81）与右棘轮（91）相卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带自动开关门功能的执行机构，其特征在于：所述触发装置（5）包括片弹簧（51）和触发杆（52），触发杆（52）设有与微动开关装置（4）的微动开关触点形状相适应的凸起部（521），以及与齿条（1）的凹陷部（7）形状相适应的摆杆部（522），片弹簧（51）一端设有U形的安装部（511），另一端与摆杆部（522）连接且与摆杆部（522）形状相适应。

4.根据权利要求1所述的一种带自动开关门功能的执行机构，其特征在于：所述凹陷部（7）包括呈梯形的第一凹陷部（71），以及呈V形的第二凹陷部（72），微动开关装置（4）包括相向设置在齿条（1）两侧的第一微动开关（41）和第二微动开关（42），其中第一凹陷部（71）设置在齿条（1）靠近第一微动开关（41）的一侧，第二凹陷部（72）设置在齿条（1）靠近第二微动开关（42）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种带自动开关门功能的执行机构，其特征在于：所述减速齿轮机构（3）为行星齿轮组或蜗轮蜗杆组。

6.根据权利要求1所述的一种带自动开关门功能的执行机构，其特征在于：所述齿条（1）一端设有与自动门锁形状相适应的孔（11）。

7.一种家用电器，包括家用电器本体、抽屉（20）、设置在抽屉（20）上的自动门锁（19），其特征在于：还包括如权利要求1-6任一项所述的带自动开关门功能的执行机构，所述带自动开关门功能的执行机构设置在家用电器本体上，与抽屉（20）的自动门锁（19）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种带自动开关门功能的执行机构的工作方法，其特征在于：

1）开关门时，齿条（1）通过触发装置（5）使微动开关装置（4）接通，电机（6）电路处于接通状态；

2）电机（6）正转或反转，并驱动齿条（1）伸出进行推门或后退进行关门；

3）齿条（1）伸出或后退的过程中，当齿条（1）的一组凹陷部（7）经过触发装置（5）时，触发装置（5）离开微动开关装置（4）使微动开关装置（4）断开，电机（6）电路断开；

4）电机（6）停止运转，门停在设定位置，其中一组凹陷部（7）的不同位置的凹陷处对应门不同的设定位置。

9.根据权利要求8所述的一种带自动开关门功能的执行机构的工作方法，其特征在于：门停在设定的关门位置时，齿条（1）可移动一段距离且不触动微动开关装置（4），关门时，自动门锁（19）进行自锁后，执行机构锁紧门，产生自锁力。

10.根据权利要求8所述的一种带自动开关门功能的执行机构的工作方法，其特征在于：开关门过程中，开关门的初始速度和最后速度均小于中间速度。