[发明专利]手势图像处理方法及装置

说明书

本公开涉及一种手势图像处理方法及装置。该方法包括：对原始手势图像进行图像预处理，获得手势目标区域；对所述手势目标区域进行归一化处理，以获得标准化的手势图像。由此，可以获得标准化的手势图像，通过该标准化的手势图像进行手势识别，提升了手势识别的准确度，进而增强了手势识别系统的可靠性。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，具体地，涉及一种手势图像处理方法及装置。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，手势识别已经成为人机交互的一项关键技术。目前，基于单目视觉的手势识别是从图像预处理、手势特征提取和手势识别这三个方面来进行研究的，其中，图像预处理的结果对手势识别的准确率有着重大的影响。

现有技术中的图像预处理大多是通过对原始图像进行去噪、肤色检测、手势分割等操作来得到一幅只包含有手势信息的二值化图像，却忽略了手掌大小差异和摄像头拍摄手掌角度等因素对手势识别的影响，这样会造成手势识别的准确率不高。例如：拍摄一个成年人和一个青少年同样形态的一组手势，其手势特征在面积、外围周长等特征因素上的表现明显不同，这样就会导致在进行手势识别时造成误判。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术中因忽略手掌大小差异和摄像头拍摄手掌角度等因素对手势识别的影响而导致的手势识别的准确率不高的问题，提供一种手势图像处理方法及装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种手势图像处理方法，所述方法包括：对原始手势图像进行图像预处理，获得手势目标区域；对所述手势目标区域进行归一化处理，以获得标准化的手势图像。

可选地，所述对所述手势目标区域进行归一化处理，包括：确定所述手势目标区域的最小外接矩形；从所述最小外接矩形中识别出手掌区域对应的矩形区域；通过仿射变换，确定预先构建的空白矩形图像中的各个位置点在所述矩形区域中对应的位置点，并利用所述矩形区域中对应位置点处的像素来填充所述空白矩形图像中的位置点处的像素，其中，所述空白矩形图像具有预设的标准大小。

可选地，所述确定所述手势目标区域的最小外接矩形，包括：计算所述手势目标区域的中心点坐标，并以所述中心点为坐标原点、以水平方向为x轴、以垂直方向为y轴建立直角坐标系；以过所述坐标原点、且与所述直角坐标系的x轴正方向之间具有第一夹角的第一直线为基准，获得与所述第一直线相平行的第二直线和第三直线；沿与所述第一直线相垂直的第一方向移动所述第二直线，直到所述第二直线所覆盖的手特征点数量为零，并沿与所述第一直线相垂直的第二方向移动所述第三直线，直到所述第三直线所覆盖的手特征点数量为零，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；以过所述坐标原点的第四直线为基准，获得与所述第四直线相平行的第五直线和第六直线，其中，所述第四直线与所述第一直线相垂直；沿与所述第四直线相垂直的第三方向移动所述第五直线，直到所述第五直线所覆盖的手特征点数量为零，并沿与所述第四直线相垂直的第四方向移动所述第六直线，直到所述第六直线所覆盖的手特征点数量为零，其中，所述第三方向与所述第四方向相反；将所述第二直线、所述第三直线、所述第五直线和所述第六直线所形成的矩形区域确定为是候选外接矩形区域；改变所述第一夹角，并返回所述以过所述坐标原点、且与所述直角坐标系的x轴正方向之间具有第一夹角的第一直线为基准，获得与所述第一直线相平行的第二直线和第三直线的步骤，直到获取到的候选外接矩形区域的数量达到预定数量为止；将所获取到的候选外接矩形区域中、面积最小的候选外接矩形区域确定为是所述最小外接矩形。