[发明专利]手势图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种手势图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对原始手势图像进行图像预处理，获得手势目标区域；

对所述手势目标区域进行归一化处理，以获得标准化的手势图像；

所述对所述手势目标区域进行归一化处理，包括：

确定所述手势目标区域的最小外接矩形；

从所述最小外接矩形中识别出手掌区域对应的矩形区域；

通过仿射变换，确定预先构建的空白矩形图像中的各个位置点在所述矩形区域中对应的位置点，并利用所述矩形区域中对应位置点处的像素来填充所述空白矩形图像中的位置点处的像素，其中，所述空白矩形图像具有预设的标准大小；

所述从所述最小外接矩形中识别出手掌区域对应的矩形区域，包括：

沿所述最小外接矩形的长轴方向以预设的第一像素点宽度遍历所述最小外接矩形，确定连续目标点数最多的位置为手掌最宽处，所述目标点为所述最小外接矩形中的手特征点；

从所述手掌最宽处向所述最小外接矩形的长轴的两侧方向以预设的第二像素点宽度进行遍历，确定所述目标点数逐渐减少的方向为手掌心到手掌根的方向；

继续沿着所述手掌心到手掌根的方向以预设的第三像素点宽度进行遍历，确定所述目标点数的减小率首次小于预设的阈值时的位置为手掌根位置；

将所述最小外接矩形中所述手掌根位置以上的区域确定为是所述手掌区域对应的矩形区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述手势目标区域的最小外接矩形，包括：

计算所述手势目标区域的中心点坐标，并以所述中心点为坐标原点、以水平方向为x轴、以垂直方向为y轴建立直角坐标系；

以过所述坐标原点、且与所述直角坐标系的x轴正方向之间具有第一夹角的第一直线为基准，获得与所述第一直线相平行的第二直线和第三直线；

沿与所述第一直线相垂直的第一方向移动所述第二直线，直到所述第二直线所覆盖的手特征点数量为零，并沿与所述第一直线相垂直的第二方向移动所述第三直线，直到所述第三直线所覆盖的手特征点数量为零，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

以过所述坐标原点的第四直线为基准，获得与所述第四直线相平行的第五直线和第六直线，其中，所述第四直线与所述第一直线相垂直；

沿与所述第四直线相垂直的第三方向移动所述第五直线，直到所述第五直线所覆盖的手特征点数量为零，并沿与所述第四直线相垂直的第四方向移动所述第六直线，直到所述第六直线所覆盖的手特征点数量为零，其中，所述第三方向与所述第四方向相反；

将所述第二直线、所述第三直线、所述第五直线和所述第六直线所形成的矩形区域确定为是候选外接矩形区域；

改变所述第一夹角，并返回所述以过所述坐标原点、且与所述直角坐标系的x轴正方向之间具有第一夹角的第一直线为基准，获得与所述第一直线相平行的第二直线和第三直线的步骤，直到获取到的候选外接矩形区域的数量达到预定数量为止；

将所获取到的候选外接矩形区域中、面积最小的候选外接矩形区域确定为是所述最小外接矩形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过仿射变换，确定预先构建的空白矩形图像中的各个位置点在所述矩形区域中对应的位置点，包括：

将所述矩形区域的至少三个顶点在第一坐标系中的坐标转换成在第二坐标系中的坐标，其中，所述第一坐标系以所述手势目标区域的中心点为原点，所述第二坐标系以所述矩形区域的左上顶点为原点；

根据所述至少三个顶点在所述第二坐标系中的坐标、以及所述空白矩形图像中与所述至少三个顶点对应的顶点在第三坐标系中的坐标，确定仿射变换关系，其中，所述第三坐标系以所述空白矩形图像的左上顶点为原点；

根据所述仿射变换关系，确定所述空白矩形图像中的各个位置点在所述矩形区域中对应的位置点。