[发明专利]一种印制电路板加工过程中的翻转装置

说明书

本发明公开了一种印制电路板加工过程中的翻转装置，包括机座，所述机座上设置有旋转机座，且旋转机座的上端设置有升降液压缸，且升降液压缸的上端设置有升降板，所述升降板的后端设置有固定立柱，且升降板的上端设置有导向凸起，所述导向凸起上设置有移动立柱，本发明设计的翻转装置能够实现对电路板的自动上料和卸料，并且能够对电路板进行两个自由度的翻转和旋转，能够满足自动化生产的需求，因此能够大大的提高翻转的效率和生产线的加工效率，从而节省劳动力成本。

技术领域

本发明涉及电路板翻转设备技术领域，具体为一种印制电路板加工过程中的翻转装置。

背景技术

电子产品加工时需要用到大量的电路板安装芯片，而很多电路板在实际的加工过程中需要双面贴合电子元件或者进行双面加工，因此需要对电路板进行翻转操作，小批量生产时主要采用人工翻转，但随着无人化生产线的普及，人工翻转带来的低效已经严重影响了生产的经济性，采用更加合理高效的自动翻转机构成了未来的趋势，为此我们提供了一种印制电路板加工过程中的翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印制电路板加工过程中的翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种印制电路板加工过程中的翻转装置，包括机座，所述机座上设置有旋转机座，且旋转机座的上端设置有升降液压缸，且升降液压缸的上端设置有升降板，所述升降板的后端设置有固定立柱，且升降板的上端设置有导向凸起，所述导向凸起上设置有移动立柱，且升降板上设置有驱动移动立柱的丝杆推动电机，所述移动立柱和固定立柱的上端均通过旋转电机安装有固定卡爪，且固定卡爪通过液压系统驱动，所述机座的左端设置有左安装台，且机座的右端设置有右安装台，所述右安装台上设置有控制装置，且左安装台和右安装台上均安装有导轨，所述左安装台上设置有第一传送带，且右安装台上设置有第二传送带，所述左安装台通过导轨安装有左移动台，且右安装台上通过导轨安装有右移动台，所述左移动台上通过上料液压缸驱动有推动板，且右移动台上通过卸料液压缸驱动由卸料卡爪，所述控制装置，分别电性连接卸料液压缸、第一传送带、第二传送带、升降液压缸、丝杆推动电机、上料液压缸、旋转机座和旋转电机。

优选的，所述控制装置为stm32系列单片机或者S7-200系列PLC装置。

优选的，所述左移动台上通过导轨安装有用于定位电路板的挡板，且挡板、左移动台和右移动台均通过定位螺钮与导轨固定。

优选的，所述卸料液压缸、升降液压缸、丝杆推动电机和上料液压缸均为单杆双作用液压缸。

优选的，所述卸料卡爪包括基体，且基体上通过卡紧液压缸驱动有移动板，所述移动板的下端设置有与控制装置电性连接的压力传感器。

优选的，所述卸料卡爪的后端设置有回推液压缸，且回推液压缸驱动有回推板，所述回推板用于将电路板从卸料卡爪内推出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的翻转装置能够实现对电路板的自动上料和卸料，并且能够对电路板进行两个自由度的翻转和旋转，能够满足自动化生产的需求，因此能够大大的提高翻转的效率和生产线的加工效率，从而节省劳动力成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的后视图。

图中：1机座、2右安装台、3卸料卡爪、301基体、302移动板、303卡紧液压缸、4卸料液压缸、5右移动台、6回推液压缸、7第二传送带、8升降液压缸、9固定立柱、10固定卡爪、11移动立柱、12挡板、13丝杆推动电机、14推料板、15上料液压缸、16左移动台、17左安装台、18旋转机座、19导轨、20第一传送带、21升降板、22导向凸起、23控制装置、24旋转电机、25定位螺钮、26回推板。

具体实施方式