[发明专利]一种高空作业平台四驱控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种四驱控制系统，具体为一种高空作业平台四驱控制系统，属于控制系统应用技术领域。

背景技术

随着我国基础设施建设的快速发展，工程机械的需求量和保有量也在快速增长，与此同时，由于工程机械所面临的作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂，因此对工程机械提出的要求也越来越高。在众多的工程机械中，行走系统是其重要的组成部分之一，与工作系统相比，行走系统不仅需要传输更大的功率，要求具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。

现有工程机械的行走系统主要有两种方式：一种是机械传动，另一种是液压传动；其中，机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。与机械传动相比，液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。

在泵、马达的闭式回路中增加一个带分流集流阀的四驱行走控制阀组，以实现行走系统工作时，阀组对流量进行等量分流或集流且不受负载压力影响，从而保证四个马达速度同步。当车辆沿某一方向行走时，假如阀组一个口进油、一个口回油，进油口的一小部分压力油推动液控换向阀使其右位工作，四个马达的部分回油经液控换向阀右位、单向阀、电磁换向阀左位进入减速机的制动器，使制动器开启；同时，进油口的大部分压力油分别经由分流阀等量分流后进入四个驱动马达，实现前后回路马达的速度同步。

通常状态下，电磁换向阀不带电，马达维持在大排量状态，实现车辆低速行走。当车辆需要高速行走时，电磁换向阀带电，其左位工作；此时来自液控换向阀的压力油经电磁换向阀的左工作位进入到四个马达的变排量柱塞缸，使得马达维持在小排量状态，实现车辆高速行走。当车辆转向时，外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，这就要求外侧液压马达的转速快于内侧液压马达。车辆转向时，假如液压马达驱动的车轮处于内侧，其转弯半径较小，则所需的油量较小，若仍输入等量的油液，将导致马达压力过高，而由液压马达驱动的车轮处于外侧，其转弯半径较大，所需的油量较大，若仍输入等量的油液，将导致马达压力不足。这时，在阻尼阀两端形成压差，阻尼阀起作用，它将油液从高压侧向低压侧补充，从而车辆转向时的“差速”驱动。另外，若车辆在行驶过程中突然停车时，由于车辆的惯性作用，液压马达将继续运转产生一定负压，补油阀开启，油箱的油液就经单向阀和单向阀分别进入液压马达，以满足其惯性转动的需要，使车辆平稳停车。

当车辆不行走时，不让电磁换向阀带电，其右位工作；四个马达制动器容腔内油液在制动弹簧的作用下，经电磁换向阀右位、节流阀排回油箱，减速机进入制动状态为满足车辆驱动要求，高空作业平台多采用单泵多马达闭式系统。作为一种可以预见的情形，当车辆转向时，外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，这就要求外侧液压马达的转速快于内侧液压马达。车辆转向时，假如液压马达驱动的车轮处于内侧，其转弯半径较小，则所需的油量较小，若仍输入等量的油液，将导致马达压力过高，而由液压马达驱动的车轮处于外侧，其转弯半径较大，所需的油量较大，若仍输入等量的油液，将导致马达压力不足。这时，在阻尼阀两端形成压差，阻尼阀起作用，它将油液从高压侧向低压侧补充，从而车辆转向时的“差速”驱动。但是阻尼阀孔若太大，则在车轮摆正状态下直线行走时，因偏载和附着力条件的差异引起左右两侧行走马达的不同步驱动，加剧车轮的不均匀摩擦。若阻尼阀孔太小，在转向状态下行走时，“差速”功能减弱。左右两侧车轮因速度差异大，而系统不能因为速度差提供相应比例的流量，同样加剧车轮不均匀摩擦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高空作业平台四驱控制系统，实现高空作业平台行走驱动马达的速度同步，该系统由变量泵、分流集流阀、电磁换向阀、液控换向阀、溢流阀、补油阀等组成，能实现等量分流或等量集流，液压马达有较好的速度同步性。