[发明专利]消防设备及其控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备的控制技术，特别是涉及一种消防设备及其控制系统和方法。

背景技术

目前，火灾救援中，由于浓烟等的干扰，火灾现场的环境无法通过目视而清楚感知，消防人员一般无法精确判断着火点位置，更无法快速对着火点定点灭火，尤其是相对于目前的长臂消防车而言，位于地面的消防人员不仅无法精确判断着火点位置，有事甚至无法精确了解消防车喷水口(水炮)的位置。一方面引起水资源、泡沫资源的浪费；另一方面，更严重的是延误灭火时机、造成更大的人员和财产损失。

因此，如何快速判断着火点位置，以提高灭火效率是目前消防领域亟待解决的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种消防设备的控制系统，包括：热成像仪和控制装置；

所述热成像仪，设置在所述消防设备上，用于实时获取火灾区域的热力图；

所述控制装置，与所述热成像仪连接，用于根据所述热力图，识别所述火灾区域的着火点。

进一步地，所述控制装置，包括依次连接的接收模块和识别模块；

所述接收模块，还与所述热成像仪连接，用于接收所述热力图；

所述识别模块，用于根据所述热力图的温度分布，识别所述火灾区域的着火点。

进一步地，所述控制装置，还包括依次连接的定位模块、转换模块和控制模块；

所述定位模块，还与所述接收模块和所述识别模块连接，用于建立所述热力图的热力坐标系，并在所述热力坐标系上定位所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置；

所述转换模块，与所述定位模块连接，用于将所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置转换为所述着火点在所述火灾区域的实物坐标位置；

控制模块，与所述定位模块和所述消防设备连接，用于根据所述实物坐标位置发出控制信号，以控制所述消防设备的喷射口的喷射方向朝向所述着火点灭火。

进一步地，所述识别模块所识别的着火点为多个；

所述控制装置，还包括排序模块；

所述排序模块的一端与所述识别模块连接，另一端与所述控制模块连接；用于根据所述着火点的温度分布，对多个着火点排序编号，并将所述排序编号输送至所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述排序编号，依次发出控制信号，以控制所述消防设备的喷射口的喷射方向依次朝向所述多个着火点灭火。

进一步地，所述控制系统，还包括显示装置，与所述控制装置连接，用于显示所述热力图和所述着火点；

此外，本发明还提供一种消防设备，包括上述任意的控制系统。

进一步地，所述消防设备为消防车；所述消防车，还包括车底盘、设置在所述车底盘上的臂架、沿所述臂架延伸的供水管路和设置在所述臂架末端的喷射口。

进一步地，所述热成像仪，设置在所述喷射口处，所述热成像仪的成像方向与所述喷射口的喷射方向平行。

另一方面，本发明还提供一种用于消防设备的控制方法，包括：

实时获取火灾区域的热力图；

根据所述热力图，识别所述火灾区域的着火点。

进一步地，所述控制方法，还包括：

建立所述热力图的热力坐标系，并在所述热力坐标系上定位所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置；

将所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置转换为所述着火点在所述火灾区域的实物坐标位置；

根据所述实物坐标位置发出控制信号，以控制所述消防设备的喷射口的喷射方向朝向所述着火点灭火。

本发明提供的消防设备及其控制系统和方法，利用热成像原理，通过热成像仪实时获取火灾区域的热力图发送给控制装置，控制装置即可根据该热力图识别火灾区域的着火点，以供消防人员参考，使得消防人员可根据该参考信息，有效了解火灾现场的信息，控制消防设备的喷射口移动至着火点，开展定点灭火，不仅能提高水资源、泡沫资源的利用率，而且能提高灭火效率，最大限度的减少人员和财产损失。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的消防设备的控制系统的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的热力图的一个实施例的示意图；

图3为本发明的已标记着火点的热力图的一个实施例的示意图；

图4为本发明的热力坐标系的一个实施例的示意图；

图5为本发明的消防设备的一个实施例的示意图；