[发明专利]消防设备及其控制系统和方法

权利要求书

1.一种消防设备的控制系统，其特征在于，包括：热成像仪(100)和控制装置(200)；

所述热成像仪(100)，设置在所述消防设备上，用于实时获取火灾区域的热力图；

所述控制装置(200)，与所述热成像仪(100)连接，用于根据所述热力图，识别所述火灾区域的着火点。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置(200)，包括依次连接的接收模块(210)和识别模块(220)；

所述接收模块(210)，还与所述热成像仪(100)连接，用于接收所述热力图；

所述识别模块(220)，用于根据所述热力图的温度分布，识别所述火灾区域的着火点。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置(200)，还包括依次连接的定位模块(230)、转换模块(240)和控制模块(250)；

所述定位模块(230)，还与所述接收模块(210)和所述识别模块(220)连接，用于建立所述热力图的热力坐标系，并在所述热力坐标系上定位所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置；

所述转换模块(240)，与所述定位模块(230)连接，用于将所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置转换为所述着火点在所述火灾区域的实物坐标位置；

控制模块(250)，与所述定位模块(230)和所述消防设备连接，用于根据所述实物坐标位置发出控制信号，以控制所述消防设备的喷射口的喷射方向朝向所述着火点灭火。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述识别模块(220)所识别的着火点为多个；

所述控制装置(200)，还包括排序模块(260)；

所述排序模块(260)的一端与所述识别模块(220)连接，另一端与所述控制模块(250)连接；用于根据所述着火点的温度分布，对多个着火点排序编号，并将所述排序编号输送至所述控制模块(250)；

所述控制模块(250)，还用于根据所述排序编号，依次发出控制信号，以控制所述消防设备的喷射口的喷射方向依次朝向所述多个着火点灭火。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制系统，其特征在于，还包括显示装置(300)，与所述控制装置(200)连接，用于显示所述热力图和所述着火点。

6.一种消防设备，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的控制系统(10)。

7.根据权利要求6所述的消防设备，其特征在于，所述消防设备为消防车；所述消防车，还包括车底盘(20)、设置在所述车底盘(20)上的臂架(30)、沿所述臂架(30)延伸的供水管路(40)和设置在所述臂架(30)末端的喷射口(50)。

8.根据权利要求7所述的消防设备，其特征在于，所述热成像仪(100)，设置在所述喷射口(50)处，所述热成像仪(100)的成像方向与所述喷射口(50)的喷射方向平行。

9.一种用于消防设备的控制方法，其特征在于，包括：

实时获取火灾区域的热力图；

根据所述热力图，识别所述火灾区域的着火点。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

建立所述热力图的热力坐标系，并在所述热力坐标系上定位所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置；

将所述着火点在所述热力坐标系上的虚拟坐标位置转换为所述着火点在所述火灾区域的实物坐标位置；

根据所述实物坐标位置发出控制信号，以控制所述消防设备的喷射口的喷射方向朝向所述着火点灭火。