[发明专利]摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机

说明书

本发明涉及摊铺机技术领域，公开了一种摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机。其中，该摊铺机的振动调整装置包括：接收器，用于接收熨平板的振动状态信息；以及控制器，用于基于振动状态信息控制摊铺动作机构执行动作，以使得熨平板的振动状态符合期望振动状态。由此，通过基于熨平板实时的振动状态信息调整与熨平板振动相关联的摊铺动作机构，能够高效地将熨平板的振动效应控制调整在期望水平。

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，具体地，涉及一种摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机。

背景技术

在修筑过程中，摊铺机料斗接收来自物料转运车的物料，通过料斗内的刮板向铺面传送物料，铺面上堆积的物料则由螺旋分料装置向两端分料，分料后由熨平板装置进行夯实和熨平。熨平板主要是通过夯锤进行夯实，然后又采用熨平板装置上的偏心振动器进行激振，达到熨平的目的。

在摊铺过程中，摊铺机熨平板由于夯锤和/或振动器的激振作用，会发生振动；适当的振动可对物料进行熨平，但过于剧烈的振动则不利于平整度、密实度等摊铺质量的控制；并且，在摊铺不同的物料时，即使熨平板的长度、夯锤转速、夯锤冲程、振动转速等设置相同，也会造成不同的振动响应。

目前，安装在熨平板上的夯锤和振动器的转速都是凭经验所预先设定好的，其在工作运行当中，当熨平板的振动响应与预期不相符合时，需要人工手动重新调节夯锤和/或振动器的转速；并且由于人工调节转速的过程收到人为操作因素的制约，一般只能效率极低地将调节夯锤和振动器的转速至符合熨平板振动响应的期望状态；进一步地，由于上述低效率的人工调节的方式会消耗较长的调节时间，可能还会导致大量摊铺物料的报废。

需要说明的是，以上技术问题是本发明人在实践本发明的过程中所发现的。

发明内容

本发明的目的是提供一种能快速有效地将熨平板振动响应调节至期望状态的摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机，用以至少解决背景技术中所阐述的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种摊铺机的振动调整装置，该摊铺机包含熨平板和摊铺动作机构，该振动调整装置包括：

接收器，用于接收熨平板的振动状态信息；以及

控制器，用于基于上述振动状态信息控制上述摊铺动作机构执行动作，以使得上述熨平板的振动状态符合期望振动状态。

优选地，上述控制器根据熨平板的振动状态信息和摊铺动作机构的动作信息之间的关系结合上述接收器所接收到的上述振动状态信息，确定上述摊铺动作机构的期望动作信息，并根据该期望动作信息控制上述摊铺动作机构执行动作。

优选地，上述摊铺动作机构为摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在上述熨平板上的夯锤、振动器和往复运动器件中的至少一者，以及上述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或上述往复运动器件的期望运动频率。

优选地，上述摊铺动作机构为摊铺动力机构，上述摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与上述熨平板连接的油缸，以及所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：所述摊铺机的行驶速度和/或上述油缸的油缸压力和/或位置信息。

本发明实施例另一方面提供一种摊铺机的振动调整系统，包括：

上文所述的摊铺机的振动调整装置；以及

与上述熨平板连接的振动检测装置，用于检测以确定上述熨平板的振动状态信息。

优选地，上述振动检测装置包含至少一个用于检测上述熨平板的振动信息的振动检测器，以及上述振动检测器包括以下中的至少一者：加速度传感器、位移传感器、速度传感器。