[发明专利]摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机

权利要求书

1.一种摊铺机的振动调整装置，该摊铺机包含熨平板和摊铺动作机构，其特征在于，该振动调整装置包括：

接收器，用于接收熨平板的振动状态信息；以及

控制器，用于根据熨平板的振动状态信息和摊铺动作机构的动作信息之间的关系结合所述接收器所接收到的所述振动状态信息，确定所述摊铺动作机构的期望动作信息，并根据该期望动作信息控制所述摊铺动作机构执行动作；

其中，所述摊铺动作机构包括摊铺动力机构，所述摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与所述熨平板连接的油缸，以及所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该摊铺机的行驶速度和/或所述油缸的油缸压力和/或位置信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述摊铺动作机构还包括摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在所述熨平板上的夯锤、振动器和往复运动器件中的至少一者，以及所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或所述往复运动器件的期望运动频率。

3.一种摊铺机的振动调整系统，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的摊铺机的振动调整装置；以及

与所述熨平板连接的振动检测装置，用于检测以确定所述熨平板的振动状态信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述振动检测装置包含至少一个用于检测所述熨平板的振动信息的振动检测器，以及

所述振动检测器包括以下各项中的至少一者：加速度传感器、位移传感器、速度传感器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

当所述振动检测器的数量为一个时，根据所述振动检测器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的一者或多者确定所述熨平板的振动状态信息。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：

当所述振动检测器的数量为多个时，根据各所述振动检测器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的一者或多者，连同不同的该振动检测器在所述一定时间段内所检测到的振动信息所对应的离散统计参数确定当前振动状态信息，所述离散统计参数包含标准偏差值和/或变异系数值。

7.一种摊铺机，其特征在于，包括：

权利要求3-6中任一项所述的摊铺机的振动调整系统；

熨平板；以及

摊铺动作机构，其中所述摊铺动作机构包括摊铺动力机构，该摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与所述熨平板连接的油缸。

8.根据权利要求7所述的摊铺机，其特征在于，该摊铺机还包括：

与所述摊铺动作机构连接的驱动器，适于驱动所述摊铺动作机构执行动作。

9.根据权利要求7所述的摊铺机，其特征在于：

所述摊铺动作机构还包括摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在所述熨平板上的振动器和/或夯锤和/或往复运动器件。

10.一种摊铺机的振动调整方法，该摊铺机包含熨平板和摊铺动作机构，其中所述摊铺动作机构包括摊铺动力机构，该摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与所述熨平板相连接的油缸，其特征在于，该方法包括：

接收熨平板的振动状态信息；以及

根据熨平板的振动状态信息和摊铺动作机构的动作信息之间的关系结合所接收到的所述振动状态信息，确定所述摊铺动作机构的期望动作信息，并根据该期望动作信息控制所述摊铺动作机构执行动作包括：

基于该摊铺机的行驶速度调控该驱动摊铺机行走的行走系统以调整该摊铺机的行进，和/或

基于该油缸的油缸压力和/或位置信息调整该油缸相对于该熨平板的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当该摊铺动作机构还包括摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在所述熨平板上的夯锤和/或振动器和/或往复运动器件时，所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或所述往复运动器件的期望运动频率，所述根据该期望动作信息控制所述摊铺动作机构执行动作包括：

根据该夯锤和/或振动器的期望转速信息控制所述夯锤和/或振动器转动。