[发明专利]一种升降移动装置在审

专利信息
申请号: 201611165762.2 申请日: 2016-12-16
公开(公告)号: CN106586387A 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 王娟;代进伦 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: B65G17/12 分类号: B65G17/12;B65G21/12;B66F7/06
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地址: 650093 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降 移动 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种升降移动装置,属于运输机械技术领域。

背景技术

现有技术中,常见的升降装置大多是通过齿轮机构、链条机构等来实现,在使用上述的机构中磨损比较大,同时易收到外界因素的影响,稳定性比较差,而移动装置多采用液压等装置来实现,对环境卫生影响比较大,而在现实生活中,许多的工作岗位都需要升降装置和移动装置去完成,但目前一些工作还需要人工不断弯腰才能完成,而在人工操作的时候,依靠人工操作效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作,劳动强度大;为在一些特定的场合满足特定的需求,设计一种升降移动装置,利用一种升降装置和移动装置相结合,实现对物体进行搬运、移动,减少用人工进行操作的时间,降低人的工作强度和疲劳程度,提高效率,该装置结构设计简单,应用范围广,本发明损耗小、且稳定性好。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降移动装置,以解决现有升降过程利用人工操作时效率低、操作繁琐、劳动强度大等问题。

本发明按以下技术方案实现:一种升降移动装置,包括升降装置1、移动装置2;移动装置2安装在升降装置1上,升降装置1包括下底座滑轨3、上底座滑轨4、支撑块5、电机固定板6、电机Ⅰ7、联轴器8、轴Ⅰ12、丝杆螺母固定座13、轴Ⅱ14、升降杆15、丝杆16、轴承座固定板17、中间轴18、 轴承座19、丝杆螺母20、轴承21;支撑块5安装在下底座滑轨3端部,电机固定板6安装在支撑块5上,电机Ⅰ7安装在电机固定板6中部侧面,轴承座固定板17安装在下底座滑轨6中部,轴承座19安装在轴承座固定板17上,下底座滑轨3内开设有下底座滑槽10,上底座滑轨4内开设有上底座滑槽11,轴Ⅰ12两端通过轴承21安装在下底座滑轨3的下底座滑槽10内,轴Ⅱ14通过轴承21安装在上底座滑轨4的上底座滑槽11内,丝杆螺母固定座13安装在轴Ⅰ12中部,丝杆螺母20安装在丝杆螺母固定座13上,丝杆16一端通过联轴器8与电机Ⅰ7连接,丝杆16另一端穿过丝杆螺母20安装在轴承座19上,升降杆15一端安装在下底座滑槽10的轴Ⅰ12上,另一端安装在上底座滑槽11的轴Ⅱ14上,两个升降杆15中部通过中间轴18连接;移动装置2包括螺钉9、支座22、电机固定座支架23、电机Ⅱ24、导轨25、滑轨26、皮带轮27、皮带轮轴28、电机固定座29、皮带30、平板31、皮带固定座32;支座22安装在上底座滑轨4端部,导轨25安装在支座22上部,电机固定座支架23安装在导轨25两端,电机固定座29安装在电机固定座支架23上,电机Ⅱ24安装在导轨25一端的电机固定座29上,皮带轮27安装在电机Ⅱ24的输出轴上,皮带轮轴28安装在导轨25另一端的电机固定座29上,皮带轮27还安装在皮带轮轴28上,滑轨26安装在平板31底部,皮带固定座32通过螺钉9安装在平板31底部,皮带30穿过皮带固定座32安装在两端的皮带轮27上,平板31通过滑轨26安装在导轨25上。

所述移动装置2通过支座22安装在升降装置1的上底座滑轨4上,移动装置2的平板31底部滑轨26与支座22上的导轨25配合,平板31安装在导轨25上。

一种升降移动装置的工作原理为:当需要工作时,电机Ⅰ7工作,使得联轴器8和丝杆16转动,迫使丝杆螺母20、丝杆螺母固定座13沿着丝杆16轴向方向移动,轴Ⅰ12和轴Ⅱ14在安装在其端部的轴承21作用下沿着下底座滑轨3的滑槽10和上底座滑轨4的滑槽11运动,推动升降杆15上升和下降,实现该装置的升降,然后电机Ⅱ24工作,带动皮带轮27和皮带30转动,皮带30是通过皮带固定座32安装固定在平板31的底部,使得移动装置2沿着皮带30转动方向移动;最终将需要搬运的物体运到指定的位置和指定的高度,减少人工搬运的成本,降低人的疲劳程度,减少人工重复性的弯腰等动作,提高搬运物体的效率。

本发明具有以下有益效果:

1、可解决现目前人工搬运物体效率低问题;

2、能实现把物体搬运到指定的位置和高度,可降低人的体力劳动,节约劳动成本,提高搬运效率;

3、结构设计简单,易加工;

4、使用多种场合搬运,可运用到应用范围广,易于推广应用;

5、损耗小、且稳定性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的升降装置结构示意图;

图3为本发明的升降装置局部放大结构示意图;

图4为本发明的升降装置上升结构示意图;

图5为本发明的升降装置安装结构示意图;

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