[发明专利]一种升降移动装置在审
申请号: | 201611165762.2 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106586387A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 王娟;代进伦 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G21/12;B66F7/06 |
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地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 移动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种升降移动装置,属于运输机械技术领域。
背景技术
现有技术中,常见的升降装置大多是通过齿轮机构、链条机构等来实现,在使用上述的机构中磨损比较大,同时易收到外界因素的影响,稳定性比较差,而移动装置多采用液压等装置来实现,对环境卫生影响比较大,而在现实生活中,许多的工作岗位都需要升降装置和移动装置去完成,但目前一些工作还需要人工不断弯腰才能完成,而在人工操作的时候,依靠人工操作效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作,劳动强度大;为在一些特定的场合满足特定的需求,设计一种升降移动装置,利用一种升降装置和移动装置相结合,实现对物体进行搬运、移动,减少用人工进行操作的时间,降低人的工作强度和疲劳程度,提高效率,该装置结构设计简单,应用范围广,本发明损耗小、且稳定性好。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降移动装置,以解决现有升降过程利用人工操作时效率低、操作繁琐、劳动强度大等问题。
本发明按以下技术方案实现:一种升降移动装置,包括升降装置1、移动装置2;移动装置2安装在升降装置1上,升降装置1包括下底座滑轨3、上底座滑轨4、支撑块5、电机固定板6、电机Ⅰ7、联轴器8、轴Ⅰ12、丝杆螺母固定座13、轴Ⅱ14、升降杆15、丝杆16、轴承座固定板17、中间轴18、 轴承座19、丝杆螺母20、轴承21;支撑块5安装在下底座滑轨3端部,电机固定板6安装在支撑块5上,电机Ⅰ7安装在电机固定板6中部侧面,轴承座固定板17安装在下底座滑轨6中部,轴承座19安装在轴承座固定板17上,下底座滑轨3内开设有下底座滑槽10,上底座滑轨4内开设有上底座滑槽11,轴Ⅰ12两端通过轴承21安装在下底座滑轨3的下底座滑槽10内,轴Ⅱ14通过轴承21安装在上底座滑轨4的上底座滑槽11内,丝杆螺母固定座13安装在轴Ⅰ12中部,丝杆螺母20安装在丝杆螺母固定座13上,丝杆16一端通过联轴器8与电机Ⅰ7连接,丝杆16另一端穿过丝杆螺母20安装在轴承座19上,升降杆15一端安装在下底座滑槽10的轴Ⅰ12上,另一端安装在上底座滑槽11的轴Ⅱ14上,两个升降杆15中部通过中间轴18连接;移动装置2包括螺钉9、支座22、电机固定座支架23、电机Ⅱ24、导轨25、滑轨26、皮带轮27、皮带轮轴28、电机固定座29、皮带30、平板31、皮带固定座32;支座22安装在上底座滑轨4端部,导轨25安装在支座22上部,电机固定座支架23安装在导轨25两端,电机固定座29安装在电机固定座支架23上,电机Ⅱ24安装在导轨25一端的电机固定座29上,皮带轮27安装在电机Ⅱ24的输出轴上,皮带轮轴28安装在导轨25另一端的电机固定座29上,皮带轮27还安装在皮带轮轴28上,滑轨26安装在平板31底部,皮带固定座32通过螺钉9安装在平板31底部,皮带30穿过皮带固定座32安装在两端的皮带轮27上,平板31通过滑轨26安装在导轨25上。
所述移动装置2通过支座22安装在升降装置1的上底座滑轨4上,移动装置2的平板31底部滑轨26与支座22上的导轨25配合,平板31安装在导轨25上。
一种升降移动装置的工作原理为:当需要工作时,电机Ⅰ7工作,使得联轴器8和丝杆16转动,迫使丝杆螺母20、丝杆螺母固定座13沿着丝杆16轴向方向移动,轴Ⅰ12和轴Ⅱ14在安装在其端部的轴承21作用下沿着下底座滑轨3的滑槽10和上底座滑轨4的滑槽11运动,推动升降杆15上升和下降,实现该装置的升降,然后电机Ⅱ24工作,带动皮带轮27和皮带30转动,皮带30是通过皮带固定座32安装固定在平板31的底部,使得移动装置2沿着皮带30转动方向移动;最终将需要搬运的物体运到指定的位置和指定的高度,减少人工搬运的成本,降低人的疲劳程度,减少人工重复性的弯腰等动作,提高搬运物体的效率。
本发明具有以下有益效果:
1、可解决现目前人工搬运物体效率低问题;
2、能实现把物体搬运到指定的位置和高度,可降低人的体力劳动,节约劳动成本,提高搬运效率;
3、结构设计简单,易加工;
4、使用多种场合搬运,可运用到应用范围广,易于推广应用;
5、损耗小、且稳定性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的升降装置结构示意图;
图3为本发明的升降装置局部放大结构示意图;
图4为本发明的升降装置上升结构示意图;
图5为本发明的升降装置安装结构示意图;
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B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
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