[发明专利]一种货物装卸机

说明书

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，特别涉及一种货物装卸机。

背景技术

现有的袋装货物，例如各种袋装粮食、化肥、饲料、麦芽等都必须用麻袋或塑料编织袋包装好以便进出运输。当这些袋装货物由汽车搬至火车车箱时，依靠人工肩扛背驮的方式进行装卸，堆放整齐装满车箱后转运，消耗大量劳动力资源、工人重体力活，且需一定的技术基础才能胜任做好，因此时常产生劳动力紧张，造成中转脱节，严重影响大宗袋装货物的周转，采用极大影响袋装货物的物流效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现阶段在装卸袋装货物时，采用人工肩扛背驮的方式，不仅劳动强度大，而且效率低的缺点，而提出的一种货物装卸机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种货物装卸机，其特征在于：包括装载车，在装载车上配合连接第一旋转装置，在第一旋转装置上配合连接延伸装置，在延伸装置上配合连接第二旋转装置，在第二旋转装置上转动配合连接第一支撑架和第二支撑架，在第一支撑架上铰接第一输料装置，在第一支撑架和第一输料装置之间连接第一液压缸，在第二支撑架上铰接第二输料装置，在第二支撑架和第二输料装置之间接第二液压缸，第一输料装置与第二输料装置对应设置；

在装载车上还设有控制装置和供油装置，控制装置控制连接第一旋转装置、延伸装置、第二旋转装置和供油装置，供油装置驱动连接第一液压缸和第二液压缸。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

在所述装载车的前侧和后侧均配合连接一个支撑装置，支撑装置包括两个对应设置的导向筒，每个导向筒均连接一个第三液压缸，每个第三液压缸还通过一个铰接座连接在装载车上，在每个导向筒的外侧均连接一个支撑液压缸，在每个支撑液压缸的底部均通过球头座连接支撑板。

两个所述导向筒均固定连接在安装套管内，在安装套管内纵向设置隔板，隔板把套管的腔体分割成相互独立的安装腔，在每个安装腔内分别安装相应的导向筒和对应的所述第三液压缸。

所述第一旋转装置包括第一固定筒，在第一固定筒上转动配合连接固定板，在固定板上安装延伸装置，在第一固定筒的外侧套接齿环，在固定板上安装电机，在电机的输出轴上连接与齿环啮合的齿轮。

所述延伸装置包括连接在所述第一旋转装置上的转动导筒，在转动导筒内导向配合连接延伸板，在延伸板和转动导筒之间连接第四液压缸，在延伸板的一侧设有支架，在支架上设有上支撑辊，上支撑辊与转动导筒支撑配合，在延伸板另一侧的下方的转动导筒上连接下支撑辊，下支撑辊与延伸板支撑配合。

所述第二旋转装置包括与所述延伸装置连接的第二固定筒，在第二固定筒上套接第一涡轮、第一转板、第二涡轮和第二转板，第一涡轮和第一转板对应配合，在第一转板上连接与第一涡轮相互配合的第一蜗杆，第二涡轮和第二转板对应配合，在第二转板上连接与第二涡轮相互配合的第二蜗杆，在第一转板上连接第一固定架，在第一固定架上连接所述第一输料装置，在第二转板上连接第二固定架，在第二固定架上连接所述第二输料装置。

所述第一输料装置和所述第二输料装置结构相同，它们包括铰接架，在铰接架上导向配合连接第一导向架，在第一导向架内导向配合连接第二导向架，在第二导向架内导向配合连接第三导向架，在铰接架和第二导向架之间连接第五液压缸；

在铰接架和第三导向架之间连接第一传动装置，在第二导向架和第三导向架之间连接第二传动装置，在铰接架和第二导向架之间连接第三传动装置；

在铰接架的外侧设有第一传动辊，在铰接架的另一侧设有第八传动辊，在第三导向架的外侧设有第二传动辊，在第三导向架另一侧的下方设有第三传动辊，在第二导向架的下侧分别设有第四传动辊和第五传动辊，在第一导向架的下侧分别设有第六传动辊和第七传动辊，在第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊、第四传动辊、第五传动辊、第六传动辊、第七传动辊和八传动辊上配合连接传动带。

所述第一传动装置、第二传动装置和第三传动装置结构相同均采用相互配合的链轮和链条。

在所述第一导向架、第二导向架和第三导向架上均设有上导向轮装置、侧导向轮装置和下导向轮装置。

所述上导向轮装置和所述侧导向轮装置的结构相同，它们均包括U型折板，在U型槽内配合连接第一导向轮，所述下导向轮装置包括折板，在折板的两侧分别连接一个第二导向轮。