[发明专利]一种货物装卸机

权利要求书

1.一种货物装卸机，其特征在于：包括装载车（1），在装载车（1）上配合连接第一旋转装置（2），在第一旋转装置（2）上配合连接延伸装置（3），在延伸装置（3）上配合连接第二旋转装置（4），在第二旋转装置（4）上转动配合连接第一支撑架（5）和第二支撑架（8），在第一支撑架（5）上铰接第一输料装置（6），在第一支撑架（5）和第一输料装置（6）之间连接第一液压缸（7），在第二支撑架（8）上铰接第二输料装置（9），在第二支撑架（8）和第二输料装置（9）之间接第二液压缸（10），第一输料装置（6）与第二输料装置（9）对应设置；

在装载车（1）上还设有控制装置（11）和供油装置（12），控制装置（11）控制连接第一旋转装置（2）、延伸装置（3）、第二旋转装置（4）和供油装置（12），供油装置（12）驱动连接第一液压缸（7）和第二液压缸（10）。

2.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于：在所述装载车（1）的前侧和后侧均配合连接一个支撑装置（13），支撑装置（13）包括两个对应设置的导向筒（14），每个导向筒（14）均连接一个第三液压缸（15），每个第三液压缸（15）还通过一个铰接座（16）连接在装载车（1）上，在每个导向筒（14）的外侧均连接一个支撑液压缸（17），在每个支撑液压缸（17）的底部均通过球头座（18）连接支撑板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种货物装卸机，其特征在于：两个所述导向筒（14）均固定连接在安装套管（20）内，在安装套管（20）内纵向设置隔板（20a），隔板（20a）把套管（20）的腔体分割成相互独立的安装腔（20b），在每个安装腔（20b）内分别安装相应的导向筒（14）和对应的所述第三液压缸（15）。

4.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于：所述第一旋转装置（2）包括第一固定筒（21），在第一固定筒（21）上转动配合连接固定板（23），在固定板（23）上安装延伸装置（3），在第一固定筒（21）的外侧套接齿环（22），在固定板（23）上安装电机（24），在电机（24）的输出轴上连接与齿环（22）啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于：所述延伸装置（3）包括连接在所述第一旋转装置（2）上的转动导筒（26），在转动导筒（26）内导向配合连接延伸板（27），在延伸板（27）和转动导筒（26）之间连接第四液压缸（32），在延伸板（27）的一侧设有支架（28），在支架（28）上设有上支撑辊（29），上支撑辊（29）与转动导筒（26）支撑配合，在延伸板（27）另一侧的下方的转动导筒（26）上连接下支撑辊（31），下支撑辊（31）与延伸板（27）支撑配合。

6.根据权利要求1所述的一种货物装卸机，其特征在于：所述第二旋转装置（4）包括与所述延伸装置（3）连接的第二固定筒（33），在第二固定筒（33）上套接第一涡轮（34）、第一转板（36）、第二涡轮（37）和第二转板（39），第一涡轮（34）和第一转板（36）对应配合，在第一转板（36）上连接与第一涡轮（34）相互配合的第一蜗杆（35），第二涡轮（37）和第二转板（39）对应配合，在第二转板（39）上连接与第二涡轮（37）相互配合的第二蜗杆（38），在第一转板（36）上连接第一固定架（36a），在第一固定架（36a）上连接所述第一输料装置（6），在第二转板（39）上连接第二固定架（39a），在第二固定架（39a）上连接所述第二输料装置（9）。