[发明专利]一种室内蟑螂杀灭方法

说明书

本发明公开了一种室内蟑螂杀灭方法，包括如下步骤：S101，安装在室内的生物探测装置实时的检测蟑螂是否存在；S102，发现蟑螂存在后，控制器计算出抓获蟑螂的方案，并将该方案传递给机器人小车；S103，机器人小车根据抓获蟑螂的方案对蟑螂实施抓获；S104，若抓获成功，则将蟑螂冷冻保存；若抓获失败，控制器重新制定抓获蟑螂的方案，并最终完成抓获蟑螂的任务。本发明可以自动的清理室内的蟑螂，可以保证室内处于无蟑螂状态，当新出现蟑螂时可以快速的响应，避免蟑螂隐藏起来。如此，可以改善生活质量，或者改善办公环境，非常方便实用。

技术领域

本发明涉及室内生态改善技术领域、害虫消除技术领域，尤其涉及一种室内蟑螂杀灭方法。

背景技术

蟑螂，泛指属于蜚蠊目(学名)的昆虫，其中只有大约有数十种会入侵人类家居，还有数种被人类饲养为宠物及作为宠物的粮食外，绝大部份品种只能在野外山涧树林或昆虫博物馆中见到。家居最常见的蟑螂，大的有身长约5.0厘米(1.2英寸)美洲蟑螂(Periplaneta americana)、澳洲蟑螂(Periplaneta australasiae)及短翅的斑蠊(Neostylopyag rhombifolia);小的有体长约1.5厘米(0.59英寸)的德国蟑螂(Blattellagermanica)、日本姬蠊(Blattella bisignata)及亚洲蟑螂( Blattella asahinai)，热带地区的蟑螂一般比较巨大。家居蟑螂普遍夜行及畏光，野外蟑螂因品种而异，趋光性有正亦有负。

在室内，经常会出现蟑螂，蟑螂对人的危害性大，且难以消除，对于人的生活质量影响较大，该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种室内蟑螂杀灭方法。

为实现上述目的，本发明提供一种室内蟑螂杀灭方法，包括如下步骤：

S101，安装在室内的生物探测装置实时的检测蟑螂是否存在；

S102，发现蟑螂存在后，控制器计算出抓获蟑螂的方案，并将该方案传递给机器人小车；

S103，机器人小车根据抓获蟑螂的方案对蟑螂实施抓获；

S104，若抓获成功，则将蟑螂冷冻保存；若抓获失败，控制器重新制定抓获蟑螂的方案，并最终完成抓获蟑螂的任务。

优选的，所述控制器为单片机控制器。

优选的，所述单片机控制器为32位单片机控制器。

优选的，所述机器人小车包括有运动组件、抓捕组件、冷冻组件。

本发明的有益效果是：本发明可以自动的清理室内的蟑螂，可以保证室内处于无蟑螂状态，当新出现蟑螂时可以快速的响应，避免蟑螂隐藏起来。如此，可以改善生活质量，或者改善办公环境，非常方便实用。

附图说明

图1是本发明一实施例的流程框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种室内蟑螂杀灭方法，包括如下步骤： S101，安装在室内的生物探测装置实时的检测蟑螂是否存在；S102，发现蟑螂存在后，控制器计算出抓获蟑螂的方案，并将该方案传递给机器人小车；S103，机器人小车根据抓获蟑螂的方案对蟑螂实施抓获；S104，若抓获成功，则将蟑螂冷冻保存；若抓获失败，控制器重新制定抓获蟑螂的方案，并最终完成抓获蟑螂的任务。

本发明的一个实施例，所述控制器为单片机控制器。