[发明专利]一种室内蟑螂杀灭方法在审
| 申请号： | 201611163704.6 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108200894A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张宗伟 | 申请（专利权）人： | 张宗伟 |
| 主分类号： | A01M5/00 | 分类号： | A01M5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蟑螂 室内 机器人小车 控制器计算 办公环境 冷冻保存 生物探测 控制器 传递 检测 响应 失败 保证 成功 发现 制定 | ||
【权利要求书】：
1.一种室内蟑螂杀灭方法.，其特征在于，包括如下步骤：
S101，安装在室内的生物探测装置实时的检测蟑螂是否存在；
S102，发现蟑螂存在后，控制器计算出抓获蟑螂的方案，并将该方案传递给机器人小车；
S103，机器人小车根据抓获蟑螂的方案对蟑螂实施抓获；
S104，若抓获成功，则将蟑螂冷冻保存；若抓获失败，控制器重新制定抓获蟑螂的方案，并最终完成抓获蟑螂的任务。
2.根据权利要求1所述的室内蟑螂杀灭方法.，其特征在于，所述控制器为单片机控制器。
3.根据权利要求2所述的室内蟑螂杀灭方法.，其特征在于，所述单片机控制器为32位单片机控制器。
4.根据权利要求2所述的室内蟑螂杀灭方法.，其特征在于，所述机器人小车包括有运动组件、抓捕组件、冷冻组件。
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