[发明专利]一种可疑物检测方法及装置

权利要求书

1.一种可疑物检测方法，其特征在于，应用于可疑物检测系统，所述系统包括摄像头以及计算机，所述方法包括：

所述计算机实时接收所述摄像头采集的视频信息；

以预先保存的背景图像为基础，采用运动目标检测算法获取所述视频信息的每帧图像中处于运动状态的目标；

基于运动目标跟踪算法，对所述视频信息进行图像分割，得到所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的敏感时间，所述敏感时间为所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的停留时间或消失时间；

将所述敏感时间与第一预设时间进行比对；

当所述敏感时间超过所述第一预设时间，计算所述处于运动状态的目标的七个不变矩特征；

根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可疑物检测系统还包括报警设备，所述根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物之后，所述方法还包括：

若所述处于运动状态的目标是可疑物，向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述处于运动状态的目标是可疑物，向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警，包括：

若所述处于运动状态的目标是可疑物，基于所述运动目标跟踪算法分割得到的特征，查找到所述视频信息中所述可疑物出现的最初时间，标记出距离所述可疑物最近的人；

向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机实时接收所述摄像头采集的视频信息之前，所述方法还包括：

所述计算机获取所述摄像头的监控区域在连续时间内的多帧图像信息；

基于混合高斯分布背景模型，对所述多帧图像信息进行建模学习；

将学习后确定的一帧图像作为背景图像进行保存。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将学习后确定的一帧图像作为背景图像进行保存之后，所述方法还包括：

所述计算机每隔一个第二预设时间段，重新获取所述摄像头的监控区域在连续时间内的多帧图像信息；

基于混合高斯分布背景模型，对所述重新获取所述摄像头的监控区域在连续时间内的多帧图像信息重新进行建模学习；

将重新学习后确定的一帧图像作为背景图像进行保存。

6.一种可疑物检测装置，其特征在于，应用于可疑物检测系统，所述系统包括摄像头以及计算机，所述装置包括：

接收模块，用于实时接收所述摄像头采集的视频信息；

第一获取模块，用于以预先保存的背景图像为基础，采用运动目标检测算法获取所述视频信息的每帧图像中处于运动状态的目标；

分割模块，用于基于运动目标跟踪算法，对所述视频信息进行图像分割，得到所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的敏感时间，所述敏感时间为所述处于运动状态的目标在所述摄像头的监控区域内的停留时间或消失时间；

比对模块，用于将所述敏感时间与第一预设时间进行比对；

计算模块，用于当所述敏感时间超过所述第一预设时间，计算所述处于运动状态的目标的七个不变矩特征；

判断模块，用于根据所述七个不变矩特征判断所述处于运动状态的目标是否为可疑物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述可疑物检测系统还包括报警设备，所述装置还包括：

报警模块，用于若所述处于运动状态的目标是可疑物，向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述报警模块包括：

查找子模块，用于若所述处于运动状态的目标是可疑物，基于所述运动目标跟踪算法分割得到的特征，查找到所述视频信息中所述可疑物出现的最初时间，标记出距离所述可疑物最近的人；

发送子模块，用于向所述可疑物检测系统发起报警指令，以使所述报警设备报警。