[发明专利]无人机电池管理系统和方法

说明书

本公开提供一种无人机电池管理系统和方法，涉及无人机领域，能够有效地提高无人机在飞行状态下的续航能力。该系统包括：高压电池模块，用于向待充电交通工具充电；低压电池模块，用于提供无人机自身运行所需的电能；电池检测模块，用于检测所述低压电池模块的电量；电池控制模块，用于在所述电池检测模块检测到所述低压电池模块的电量低于第一预设阈值时控制所述高压电池模块向所述低压电池模块传输电能。

技术领域

本公开涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机电池管理系统和方法。

背景技术

目前，在无人机飞行所需的电量不足时，需要通过采用汽油发电机或太阳能板等的充电装置向无人机充电，因此无法有效地提高无人机在飞行状态下的续航能力。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机电池管理系统和方法，其能够有效地提高无人机在飞行状态下的续航能力。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机电池管理系统，该系统包括：

高压电池模块，用于向待充电交通工具充电；

低压电池模块，用于提供无人机自身运行所需的电能；

电池检测模块，用于检测所述低压电池模块的电量；

电池控制模块，用于在所述电池检测模块检测到所述低压电池模块的电量低于第一预设阈值时控制所述高压电池模块向所述低压电池模块传输电能。

可选地，所述第一预设阈值位于所述低压电池模块的总电量的15％至75％的范围内。

可选地，所述电池检测模块还用于检测所述高压电池模块的电量；所述电池控制模块还用于在所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电时，在所述低压电池模块和所述高压电池模块的电量之和低于第二预设阈值时，停止所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电。

可选地，所述第二预设阈值为根据预估的所述高压电池模块完成向所述待充电交通工具充电时所述无人机的位置与所述无人机的返航充电站之间的距离确定的。

可选地，在所述无人机向单辆待充电交通工具充电且所述无人机的返航充电站为所述无人机的出发站时，所述第二预设阈值为所述无人机到达所述待充电交通工具时所述低压电池模块和所述高压电池模块的总消耗电量的n倍，其中n位于1至2之间。

本公开实施例还提供一种无人机电池管理方法，该方法包括：

检测无人机的低压电池模块的电量；

在所述低压电池模块的电量低于第一预设阈值时，控制所述无人机的高压电池模块向所述低压电池模块传输电能。

可选地，所述第一预设阈值位于所述低压电池模块的总电量的15％至75％的范围内。

可选地，该方法还包括：

检测所述高压电池模块的电量；

在所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电时，在所述低压电池模块和所述高压电池模块的电量之和低于第二预设阈值时，停止所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电。

可选地，所述第二预设阈值为根据预估的所述高压电池模块完成向所述待充电交通工具充电时所述无人机的位置与所述无人机的返航充电站之间的距离确定的。

可选地，在所述无人机向单辆待充电交通工具充电且所述无人机的返航充电站为所述无人机的出发站时，所述第二预设阈值为所述无人机到达所述待充电交通工具时所述低压电池模块和所述高压电池模块的总消耗电量的n倍，其中n位于1至2之间。