[发明专利]无人机电池管理系统和方法

权利要求书

1.一种无人机电池管理系统，其特征在于，该系统包括：

高压电池模块，用于向待充电交通工具充电；

低压电池模块，用于提供无人机自身运行所需的电能；

电池检测模块，用于检测所述低压电池模块的电量；

电池控制模块，用于在所述电池检测模块检测到所述低压电池模块的电量低于第一预设阈值时控制所述高压电池模块向所述低压电池模块传输电能；

其中，所述电池检测模块还用于检测所述高压电池模块的电量；

所述电池控制模块还用于在所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电时，在所述低压电池模块和所述高压电池模块的电量之和低于第二预设阈值时，停止所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电；

所述第二预设阈值为根据预估的所述高压电池模块完成向所述待充电交通工具充电时所述无人机的位置与所述无人机的返航充电站之间的距离确定的，其中，若所述待充电交通工具是行车充电，则所述预估的所述高压电池模块完成向所述待充电交通工具充电时所述无人机的位置是基于所述高压电池模块的放电速度、所述待充电交通工具的需求电量、所述待充电交通工具的行车速度和所述无人机与所述待充电交通工具的汇合位置来确定的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一预设阈值位于所述低压电池模块的总电量的15%至75%的范围内。

3.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。

4.一种无人机电池管理方法，其特征在于，该方法包括：

检测无人机的低压电池模块的电量，其中所述低压电池模块用于提供所述无人机自身运行所需的电能；

在所述低压电池模块的电量低于第一预设阈值时，控制所述无人机的高压电池模块向所述低压电池模块传输电能，其中，所述高压电池模块用于向待充电交通工具充电；

其中，该方法还包括：检测所述高压电池模块的电量；在所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电时，在所述低压电池模块和所述高压电池模块的电量之和低于第二预设阈值时，停止所述高压电池模块向所述待充电交通工具充电；

其中，所述第二预设阈值为根据预估的所述高压电池模块完成向所述待充电交通工具充电时所述无人机的位置与所述无人机的返航充电站之间的距离确定的，其中，若所述待充电交通工具是行车充电，则所述预估的所述高压电池模块完成向所述待充电交通工具充电时所述无人机的位置是基于所述高压电池模块的放电速度、所述待充电交通工具的需求电量、所述待充电交通工具的行车速度和所述无人机与所述待充电交通工具的汇合位置来确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值位于所述低压电池模块的总电量的15%至75%的范围内。

6.根据权利要求4至5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述待充电交通工具是车辆。