[发明专利]一种智能控制器系统

权利要求书

1.一种智能控制器系统，其特征在于：包括微处理器模块、电源模块、多通道温度模块、多通道数字量输入模块、多通道数字量输出模块、多通道模拟量输入模块、多通道模拟量输出模块、硬件抽象层、嵌入式实时操作系统和软件开发平台；

所述微处理器模块包括微处理器、RS232端口、Ethernet端口、USB端口和SD卡；所述RS232端口用于连接人机界面；所述Ethernet端口用于远程下载PLC程序，以及连接互联网；所述USB端口用于本地下载PLC程序；所述SD卡用于存储所述USB端口本地下载的PLC程序和过程数据；

所述电源模块用于提供所述多通道温度模块、所述多通道数字量输入模块、所述多通道数字量输出模块、所述多通道模拟量输入模块和所述多通道模拟量输出模块所需的电压；

所述多通道温度模块用于提供多路温度输入；

所述多通道数字量输入模块用于提供多路数字量输入；

所述多通道数字量输出模块用于提供多路数字量输出；

所述多通道模拟量输入模块用于提供多路模拟量输入；

所述多通道模拟量输出模块用于提供多路模拟量输出；

所述硬件抽象层与所述微处理器模块相连，用于将硬件抽象化；

所述嵌入式实时操作系统与所述硬件抽象层相连，用于实时负责嵌入式系统的软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动；

所述软件开发平台与所述嵌入式操作系统相连，用于开发PLC应用程序。

2.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述微处理器采用CAN总线，通讯协议采用CANopen协议，通讯速率为10Kbit/s～1Mbit/s。

3.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述微处理器所采用的编程语言为PLCopen组织定义的IEC61131-3的5种编程语言，程序容量为10K步。

4.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述电源模块、多通道温度模块、多通道数字量输入模块、多通道数字量输出模块、多通道模拟量输入模块和多通道模拟量输出模块均采用导轨总线通讯，由导轨供电。

5.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述多通道温度模块包括多通道TC热电偶温度模块和/或多通道RTD热电阻温度模块；所述多通道TC热电偶温度模块用于提供多路TC温度输入；所述多通道RTD热电阻温度模块用于提供多路RTD温度输入。

6.根据权利要求6所述的智能控制器系统，其特征在于：所述多通道TC热电偶温度模块采用K型、J型、N型、R型、S型、T型、E型、B型热电偶中的一种或组合；所述多通道RTD热电阻温度模块采用PT100型、PT1000型热电阻中的一种或组合。

7.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述多通道温度模块、所述多通道数字量输入模块、所述多通道数字量输出模块、所述多通道模拟量输入模块和所述多通道模拟量输出模块的通讯协议采用CANopen协议，通讯速率为10Kbit/s～1Mbit/s。

8.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述多通道温度模块、所述多通道数字量输入模块、所述多通道数字量输出模块、所述多通道模拟量输入模块和所述多通道模拟量输出模块均采用CAN总线，通讯协议采用CANopen协议，通讯速率为10Kbit/s～1Mbit/s。

9.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述软件开发平台采用基于IEC61131-3的编程平台实现。

10.根据权利要求1所述的智能控制器系统，其特征在于：所述软件开发平台采用通用标准化的通讯协议，包含有固件库。