[发明专利]用于交通工具的充电控制方法和装置有效
申请号: | 201611162065.1 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108215815B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王悦;赵炳根;赵自强;杜淼森 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/10 | 分类号: | B60L53/10;B60L53/66 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 交通工具 充电 控制 方法 装置 | ||
1.一种用于交通工具的充电控制方法,其特征在于,该方法包括:
接收为交通工具充电的第一充电请求,该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息,所述交通工具信息包括交通工具识别码、当前位置和行驶信息;
基于所述当前位置和所述行驶信息获取第一充电站信息,所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量;
基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机;以及
向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电,所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一充电站信息和所述当前位置筛选充电站及所筛选充电站内的无人机是基于以下至少一个预设筛选条件来执行:
充电站与所述当前位置的距离最近;
充电站内的无人机数量最多,且无人机的储电量大于预设电量或者已充满电;以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最少。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述预设筛选条件还包括:充电站位于所述交通工具行驶方向的前方位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一充电请求还包括所述交通工具的需求电量;该方法还包括:
基于所述第一充电站信息、所述当前位置、所述行驶信息和所述需求电量筛选充电站及所筛选充电站内的无人机;
而且所述预设筛选条件还包括:无人机的储电量大于所述需求电量。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
基于所述交通工具充电完成时所筛选无人机的位置获取第二充电站信息,所述第二充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量以及与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量;以及
基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于交通工具充电完成时所筛选无人机的位置和所述第二充电站信息筛选所筛选无人机的返航充电站是基于以下至少一个预设筛选条件来执行:
充电站与交通工具充电完成时所筛选无人机的距离最小;
充电站内的无人机数量最少;以及
与充电站的距离小于所述预设距离的有充电需求的交通工具的数量最多。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
根据所筛选无人机返回所述返航充电站所需的预估电量消耗,设置所筛选无人机为所述交通工具充电时的剩余电量阈值;
在所筛选无人机为所述交通工具充电之前,将所述剩余电量阈值发送给所筛选无人机。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通工具是车辆。
9.一种用于交通工具的充电控制装置,其特征在于,该装置包括:
接收模块,用于接收为交通工具充电的第一充电请求,该第一充电请求包括所述交通工具的交通工具信息,所述交通工具信息包括交通工具识别码、当前位置和行驶信息;
获取模块,用于基于所述当前位置和所述行驶信息获取第一充电站信息,所述第一充电站信息包括充电站的位置信息、充电站内的无人机数量及各个无人机的充电情况信息、以及与充电站的距离小于预设距离的有充电需求的交通工具的数量;
筛选模块,用于基于所述第一充电站信息、所述当前位置和所述行驶信息筛选充电站及所筛选充电站内的无人机;以及
发送模块,用于向所筛选无人机发送第二充电请求以便所筛选无人机为所述交通工具充电,所述第二充电请求包括所述交通工具信息。
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