[发明专利]结合马达的减速装置

说明书

本发明提供一种结合马达的减速装置，包括于一具有中心支撑轴的机壳内配置一减速机及一中空型马达。该中空型马达环绕该第一阶行星齿轮系的外围，该减速机由一多阶行星齿轮系组成，各该阶行星齿轮系都包含一固定内齿轮环、一活动内齿轮环、一行星齿轮组及一承载座，促使该相邻阶的行星齿轮系间的承载座与活动内齿轮环具有一体固接而传输动力的特性，进而延伸输出马达动力至机壳外，以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

技术领域

本发明涉及马达及齿轮减速机构的组合技术，特别有关一种由固定端提供固定支撑轴枢接一多阶的无太阳齿轮的行星齿轮系的马达减速装置。

背景技术

结合马达的减速装置(motorized speed reducer)，或称马达减速机(gearedmotor)，是一种结合电动马达和齿轮减速机构，或非齿轮减速机而成的一体式动力驱动装置。一般马达在相同驱动电压情况下，若要有低转速高扭力输出，体积通常都会相对比较大，而且制作成本也高，若是高转速低扭力输出，则体积通常都会相对比较小，而且制作成本也低，而马达减速机允许马达在生成高转速低扭力情况下通过减速机转换成低转速高扭力，在相对较小体积下提供巨大的扭力输出，例如升降机、绞车和机器人等设备；此外，还可以通过马达减速机去驱动例如是一个照相机底片卡匣。因此，结合马达与减速机作为动力驱动装置是相当普遍的使用方式。

传统马达减速机中组配齿轮减速机构的方式，通常是在马达心轴上配置一小齿轮去啮合驱动一大齿轮或齿轮串而得减速输出，或在马达心轴上组配一蜗杆去啮合驱动一蜗轮而得减速输出，也或在马达心轴的一侧同轴配置一行星齿轮系而得减速输出。当马达与减速机需同轴配置时，通常使用行星齿轮系作为减速机，如美国公告第6196347、6296072、6629574、6031308号专利所示；其中，美国公告第6196347、6031308号专利揭示出具有佛格森齿轮系(Ferguson’s mechanical paradox gear)减速输出的马达减速机配置技术，美国公告第6296072、6629574号专利则教示具有两阶减速输出的马达减速机配置技术。然而，这些传统的马达减速机的整体体积相对都过于庞大，尤其是在马达心轴的轴向长度部分，明显过于占用空间，在安装时，对于轴向长度有所限制的设备而言，便不合适。

美国公告第7886858号专利提供一种结合扁平式马达与复合式行星齿轮系的一种设计，相对于更早期的技术而言，在解决空间过大问题，尤其是有效缩短轴向尺寸问题上确实有其进步性，然其驱动轴(drive shaft)仍需凭借与轮毂轴(hub spindle)轴接后间接接受轮毂支撑次组合(hub bearing sub-assembly)的支撑，才能接受驱动内齿轮环(drivingring gear)的驱动而输出动力，如此，又增加了轴向尺寸。所以在缩短轴向尺寸问题上，仍有待克服。其他如固定内齿轮环(stationary ring gear)与驱动内齿轮环(driving ringgear)两者的齿数差异与行星齿轮数量间的最佳组合并未明白教示，甚至忽略行星齿轮数量对减速比的影响，这些都有待改善与澄清。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的旨在提供一种结合马达的减速装置，用以改善传统具有同轴配置的马达减速机，其整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题，尤其是轴向长度缩减的问题，同时提供最佳减速比的配置。

为了实现上述目的并解决问题，本发明提供第一种较佳实施例，其技术手段包括：将减速装置配置于一作为固定端使用的机壳内，该机壳的双端分别形成一封闭端面及一开放孔，该减速装置包括：一支撑轴，配置于该机壳内的一中心线上，并固接于机壳的封闭端面上朝向开放孔延伸；一减速机，由至少三阶(包含三阶)无太阳齿轮的行星齿轮系组合而成；一中空型马达，环绕于第一阶行星齿轮系的外围，具有坐落于中空型马达最外围的一马达定子，及受马达定子环绕及驱动的一马达转子，该马达定子上配置有多个用于驱动转子转动的漆包线绕组，且该马达定子固设于机壳内。