[发明专利]基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能停车场技术领域，尤其涉及一种基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统。

背景技术

在现有的停车场和车库的管理系统中，当车辆进入车库后，即失去对车辆实时状态的监控管理能力。在其他管理系统中，如在车库安装大量摄像头及车辆识别硬件，或增派管理人员流动巡查等，除了硬件升级维护会提高管理方的运营成本，还会带入工程改建等问题，而增派管理人员流动巡查，则会增加人力成本，且无法及时有效地管理车辆的状态。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于智能无人机器的车辆管理方法，旨在降低车库管理方的运营成本的同时及时有效地管理车辆的状态。

为实现上述目的，本发明提出的基于智能无人机器的车辆管理方法，包括以下步骤：

获取计费管理端实时反馈的停车信息；

依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；

接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。

进一步地，所述依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行使路径的步骤，具体包括：

获取智能无人机器的实时数据；

以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；

依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。

进一步地，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。

进一步地，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。

本发明的另一目的在于提供一种车辆管理系统，该车辆管理系统包括计费管理端及与所述计费管理端连接的集群管理端，其中，所述集群管理端包括：

第一交互模块，获取计费管理端实时反馈的停车信息；

设置模块，依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；

第二交互模块，接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。

进一步地，所述设置模块包括：

获取单元，获取智能无人机器的实时数据；

坐标转换单元，以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；

设置单元，依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。

进一步地，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。

进一步地，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。

进一步地，所述计费管理端获取车库内车位的停车信息，对离场车辆进行计费，以及对集群管理端反馈的车辆异常情况进行报警提示。

进一步地，所述集群管理端还配置智能无人机器引导进场车辆停入车库内的空车位，或者引导车主到达车辆停放处。

本发明的基于智能无人机器的车辆管理方法，由集群管理端获取计费管理端实时反馈的包括车库规模、空车位数量及停放密度的停车信息，然后由集群管理端依据该车库的规模、停放密度等停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径以便在最短的时间内采集到车库内停放车辆的全部数据，智能无人机器在采集到车辆状态数据后实时传输至集群管理端，由集群管理端实时反馈至计费管理端进行车位数据更新，方便对车库车辆进行及时有效的管理，且降低了车库管理方的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明基于智能无人机器的车辆管理方法一实施例的流程图；

图2为图1中步骤S20的具体流程图；

图3位本发明的车辆管理系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：