[发明专利]基于智能无人机器的车辆管理方法及车辆管理系统

权利要求书

1.一种基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，该车辆管理方法包括：

获取计费管理端实时反馈的停车信息；

依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；

接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。

2.根据权利要求1所述的基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，所述依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行使路径的步骤，具体包括：

获取智能无人机器的实时数据；

以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；

依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。

3.根据权利要求1或2所述的基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。

4.根据权利要求1所述的基于智能无人机器的车辆管理方法，其特征在于，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。

5.一种车辆管理系统，其特征在于，该车辆管理系统包括计费管理端及与所述计费管理端连接的集群管理端，其中，所述集群管理端包括：

第一交互模块，获取计费管理端实时反馈的停车信息；

设置模块，依据所述停车信息配置智能无人机器的数量，并设定智能无人机器的行驶路径；

第二交互模块，接收智能无人机器采集并实时传输的车辆状态数据，实时反馈至计费管理端进行车位数据更新。

6.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述设置模块包括：

获取单元，获取智能无人机器的实时数据；

坐标转换单元，以车库入口或出口为原点构建坐标系，将所述停车信息转换至所述坐标系中；

设置单元，依据停放车辆在所述坐标系中的坐标信息配置智能无人机器的数量，并使智能无人机器到达相应坐标的行驶路径的总路程最短。

7.根据权利要求5或6所述的车辆管理系统，其特征在于，所述行驶路径的设定方式包括定点行驶、GPS定位、导航信标。

8.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述车辆状态数据由智能无人机器通过摄像识别、蓝牙扫描、或无线射频识别方式采集，所述车辆状态数据包括当前系统时间、识别的车牌号码、识别的车位位置、及识别的车辆进出状态。

9.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述计费管理端获取车库内车位的停车信息，对离场车辆进行计费，以及对集群管理端反馈的车辆异常情况进行报警提示。

10.根据权利要求5所述的车辆管理系统，其特征在于，所述集群管理端还配置智能无人机器引导进场车辆停入车库内的空车位，或者引导车主到达车辆停放处。