[发明专利]车辆数据处理方法和车辆雷达系统

说明书

本发明提供一种车辆数据处理方法和车辆雷达系统，属于通信传输领域，应用于车辆雷达系统。该方法包括：控制器基于超声波探测模块判断存在障碍物时向发声装置发出控制信号，以使发声装置发出提示声音；声音接收模块接收提示声音并计算障碍物与设置该系统的车辆的距离；声音接收模块将距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与距离匹配的目标距离等级；声音接收模块将目标距离等级发送给控制器；控制器将摄像头获取到的原画面中与目标距离等级匹配的区域进行放大显示。该方法可以解决传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。

技术领域

本发明涉及通信传输领域，具体而言，涉及一种车辆数据处理方法和车辆雷达系统。

背景技术

随着经济的发展，越来越多的人拥有属于自己的汽车，与此同时，由于驾驶员倒车时存在视觉盲区的缘故，倒车事故频繁发生。为了解决这一问题，可以在汽车上安装倒车雷达系统，利用摄像头将倒车时车辆与其他车辆或者与障碍物之间的距离画面通过显示屏展示给驾驶员作为倒车参考。然而，当雷达系统工作时，并不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆数据处理方法和车辆雷达系统，以解决传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆数据处理方法，所述方法应用于车辆雷达系统，所述系统包括控制器、超声波探测模块、发声装置、摄像头、声音接收模块以及显示屏。所述控制器与所述发声装置、摄像头、声音接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块以及显示屏电连接。所述方法包括：所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音；所述声音接收模块接收所述提示声音，并根据所述提示声音的声音特征，计算所述障碍物与设置所述车辆雷达系统的车辆的距离；所述声音接收模块将所述距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与所述距离匹配的目标距离等级，其中，每个所述目标距离等级包含距离范围；所述声音接收模块将所述目标距离等级发送给所述控制器；所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行放大显示。该方法能够缓解传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆雷达系统，所述系统设置于汽车上，所述汽车包括超声波探测模块、发声装置、摄像头、以及显示屏，所述系统包括声音接收模块以及控制器，所述控制器与所述声音接收模块、超声波探测模块、发声装置、摄像头以及显示屏电连接。所述控制器，用于基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音；所述声音接收模块，用于接收所述提示声音，并根据所述提示声音的声音特征，计算所述障碍物与设置所述车辆雷达系统的车辆的距离；所述声音接收模块还用于，将所述距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与所述距离匹配的目标距离等级，其中，每个所述目标距离等级包含距离范围；所述声音接收模块还用于，将所述目标距离等级发送给所述控制器；所述控制器还用于，将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配区域的画面进行放大显示。该系统能够缓解传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。

与现有技术相比，本发明各实施例提出的车辆数据处理方法和车辆雷达系统的有益效果是：在汽车上安装车辆雷达系统，该系统判断所述汽车周围存在障碍物时，使得发声装置发出提示声音，通过该系统中的声音接收模块接收所述提示声音，从而使得该系统可以判断出所述障碍物距离所述汽车的距离等级，并根据所述距离等级自动将摄像头拍摄到障碍物原画面中，与所述距离等级匹配的区域进行放大显示，以解决传统的倒车雷达系统不能识别出障碍物的具体位置，警示作用不强的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明