[发明专利]车辆数据处理方法和车辆雷达系统

权利要求书

1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于车辆雷达系统，所述系统包括控制器以及与所述控制器电连接的超声波探测模块、发声装置、摄像头、声音接收模块以及显示屏；所述方法包括：

所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音；

所述声音接收模块接收所述提示声音，并根据所述提示声音的频率以及响度到预先保存的列表中进行查询，计算得到所述障碍物与设置所述车辆雷达系统的车辆的距离，其中，在所述列表内保存有频率以及响度与距离的对应关系；

所述声音接收模块将所述距离与预先保存的距离等级进行匹配，得到与所述距离匹配的目标距离等级，其中，每个所述目标距离等级包含距离范围；

所述声音接收模块将所述目标距离等级发送给所述控制器；

所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行放大显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行放大显示，包括：

所述控制器接收所述摄像头获取的原画面；

将所述原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行剪切，得到剪切后的画面；

将所述剪切后的画面放大后发送给所述显示屏，以使所述显示屏将所述剪切后的画面进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器将所述摄像头获取到的原画面中与所述目标距离等级匹配区域的画面进行放大显示，包括：

所述控制器接收所述摄像头获取的原画面；

将所述原画面中与所述目标距离等级匹配的区域进行剪切，得到剪切后的画面；

将所述剪切后的画面进行放大，得到放大后的画面；

将所述放大后的画面覆盖到所述原画面中被剪切的区域，形成拼接后的画面；

将所述拼接后的画面发送给所述显示屏，以使所述显示屏将所述拼接后的画面进行显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波探测模块包括超声波发射模块以及超声波接收模块，所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音之前，所述方法包括：

所述控制器向所述超声波发射模块发出指令，以使所述超声波发射模块发出超声波；

所述超声波接收模块接收超声波，并基于接收到的所述超声波判断所述车辆后方是否存在障碍物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述超声波发射模块发出指令，以使所述超声波发射模块发出超声波，包括：所述控制器监测到车辆处于倒车状态时，向所述超声波发射模块发出指令，以使所述超声波发射模块发出超声波。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述超声波接收模块接收超声波，并基于接收到的所述超声波判断所述车辆后方是否存在障碍物，包括：

所述超声波接收模块接收超声波，并基于接收到的所述超声波，得到所述超声波的频率；

将所述超声波的频率与所述超声波发射模块发出的超声波频率进行匹配；

若匹配失败，判断所述车辆后方存在障碍物，且所述障碍物为车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音接收模块内耦合有深度学习芯片，所述控制器基于所述超声波探测模块判断存在障碍物时，向所述发声装置发出控制信号，以使所述发声装置发出提示声音之前，所述方法包括：

所述深度学习芯片通过训练学习得到距离设置所述车辆雷达系统的车辆的不同距离的距离等级，并将所述距离等级预先保存。