[发明专利]一种农业温室自动化作业平台的设计方法

权利要求书

1.一种农业温室自动化作业平台的设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步，根据温室农业作业特点和自动化作业平台功能要求，用SolidWorks2007三维软件构建出自动化作业平台原理样机；确定其主要组成部分和各个部分的功能作用，确定温室农业自动化作业平台的农机具挂接方式、工作原理以及部分所要求具备的功能；

第二步，介绍悬挂装置各零部件的初步设计，做好运动学分析和动力学分析的基础工作；分析悬挂装置180°转位原理和动力的来源以及180°转位机构到位后停止和锁紧方式；在机构运动分析中采用SolidWorks软件自带的COSMOS Motion运动仿真插件，对转位机构进行运动仿真，通过对仿真结果分析，得出机构在约束条件下各参数的最优解；

第三步，升降机构和横移机构的设计，

a.介绍悬挂装置的升降机构和横移机构的原理和动力来源，确定在升降机构、横移机构中采用链条式传动方式；

b.根据机构特点选择了到位后的停止和锁紧方式；

c.对升降机构和横移机构进行运动仿真，得出在手工操纵所能施加最大力的范围内，机构可以保持良好的运动状态；

第四步，从概念设计、结构设计和零件设计三个阶段介绍农具库的初步设计，介绍农机具挂接部件的初步设计，且简要介绍农机具存放位置的确认与对准方式；采用运动仿真插件对农具库和农机具存放进行运动仿真，得出机构在约束条件下各参数的最优解。