[发明专利]汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统。

背景技术

在安全的汽车驾驶过程中，汽车变道时需要开启相应的转向灯，比如，汽车向左变更车道，应当提前开启左转向灯，汽车向右变更车道，应当提前开启右转向灯。若汽车转向灯没有在其变道时得到正确操作，将严重影响交通安全，甚至可能造成严重的交通事故，因而对汽车变道过程中的转向灯是否开启进行检测具有重要意义。

传统方案通常需要相关工作人员对路面摄像系统或者进行实地人工监测，才能在汽车变道过程中对相应转向灯的使用进行检测，检测工作量大。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案在汽车变道过程中检测相应转向灯的工作量大的技术问题，提供一种汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统。

一种汽车变道过程中的转向灯检测方法，包括如下步骤：

从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；

从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；

根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；

若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；

若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。

一种汽车变道过程中的转向灯检测系统，包括：

获取模块，用于从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；

标定模块，用于从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；

检测模块，用于根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；

识别模块，用于若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；

判定模块，用于若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。

上述汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统，可以从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像，标定车道位置，若检测到汽车图像位于车道位置上，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数，在上述车灯颜色参数是否在预设的颜色参数范围时，判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯，其可以通过分析相应路面视频中的路面图像进行汽车变道过程中转向灯的检测，有效减少了汽车变道过程中是否开启转向灯这一检测工作的工作量，可以提高对转向灯进行相应检测的效率。

附图说明

图1为一个实施例的汽车变道过程中的转向灯检测方法流程图；

图2为一个实施例的路面摄像系统安装示意图；

图3为一个实施例的车图像有效性识别算法流模型示意图；

图4为一个实施例的汽车变道过程中的转向灯检测系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统的具体实施方式作详细描述。

参考图1，图1所示为一个实施例的汽车变道过程中的转向灯检测方法流程图，包括如下步骤：

S10，从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；

上述路面摄像系统为某段道路对应的监控系统，其安装方式可以参考图2所示，通过天桥或者相关支架将高清摄像机安装在道路一端的上空，利用上述高清摄像机拍摄下方路线驶过的各类汽车。从上述路面摄像系统中可以提取其拍摄的路面视频，从路面视频中截取相互连续的各帧路面图像，获取其中任意一帧路线图像，进行路面图像中汽车图像的捕获。在获取路面图像后，可以对上述路面图像进行图像预处理，将采集到的路面图像进行图像灰度化、图像增强、图像滤波、图像边缘检测、图像二值化等处理，以提高后续对路面图像进行相应识别等处理的准确性和便利性。

S20，从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；

上述步骤可以从路面图像中识别车道区域，从上述识别的车道区域中取点拟合，以得到相应向车道位置。