[发明专利]智能车锁、智能车锁的控制方法和智能单车

权利要求书

1.智能车锁，包括车锁本体和控制装置，其特征在于，所述控制装置包括闭锁执行模块、闭锁检测模块、复位执行模块和机械传动模块；

所述闭锁执行模块，用于在接收到闭锁指令时，控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行闭锁动作；

所述闭锁检测模块，用于在执行闭锁动作的预设时长后检测所述车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号；

所述复位执行模块，用于根据所述第一检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体复位至开锁状态。

2.根据权利要求1所述的智能车锁，其特征在于，所述控制装置还包括开锁检测模块；

所述开锁检测模块，用于根据所述闭锁指令，检测所述车锁本体是否处于所述开锁状态，若是，则生成对应的第二检测信号；

所述闭锁执行模块还用于，根据所述第二检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行所述闭锁动作。

3.根据权利要求1或2所述的智能车锁，其特征在于，所述控制装置还包括提醒模块；

所述闭锁检测模块还用于，在检测到所述车锁本体处于所述闭锁状态时，生成对应的第三检测信号；

所述提醒模块，用于根据所述第三检测信号生成第一提醒信号，以及根据所述第一检测信号生成第二提醒信号，所述第一提醒信号用于提醒用户闭锁成功，所述第二提醒信号用于提醒用户闭锁失败。

4.根据权利要求3所述的智能车锁，其特征在于，还包括终端设备；

所述终端设备，用于接收用户的按键触发信号，生成控制所述智能车锁关闭的所述闭锁指令，以及接收所述提醒模块发送的所述第一提醒信号和所述第二提醒信号，以根据所述第一提醒信号和所述第二提醒信号分别提醒所述用户闭锁成功和闭锁失败。

5.根据权利要求4所述的智能车锁，其特征在于，所述控制装置还包括第一无线通信模块；所述终端设备包括第二无线通信模块；

所述第一无线通信模块，用于接收所述终端设备通过所述第二无线通信模块发送的所述闭锁指令，以及将所述控制装置生成的所述第一提醒信号和所述第二提醒信号通过所述第二无线通信模块发送至所述终端设备。

6.根据权利要求2所述的智能车锁，其特征在于，所述机械传动模块包括电机、蜗轮和蜗杆；所述车锁本体包括锁舌和锁舌出口；

所述电机，用于根据所述第一检测信号带动所述蜗轮沿第一开锁方向旋转，所述蜗轮沿所述第一开锁方向旋转时，带动所述蜗杆沿第二开锁方向旋转，所述蜗杆沿所述第二开锁方向旋转时，带动所述锁舌退回至与所述开锁状态对应的所述锁舌出口的位置。

7.根据权利要求6所述的智能车锁，其特征在于，所述开锁检测模块包括第一微动开关；

所述第一微动开关，用于检测所述锁舌是否与第一触点相接触，若是，则确定所述车锁本体处于所述开锁状态。

8.根据权利要求6所述的智能车锁，其特征在于，所述闭锁检测模块包括第二微动开关；

所述第二微动开关，用于检测所述锁舌是否与第二触点相接触，若是，则确定所述车锁本体处于所述闭锁状态。

9.一种用于权利要求1至8中任一项所述的智能车锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述闭锁执行模块在接收到闭锁指令时，控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体执行闭锁动作；

所述闭锁检测模块在执行闭锁动作的预设时长后检测所述车锁本体是否处于闭锁状态，若否，则生成对应的第一检测信号；

所述复位执行模块根据所述第一检测信号控制所述机械传动模块驱动所述车锁本体复位至开锁状态。

10.智能单车，其特征在于，所述智能单车包括权利要求1至8中任一项所述的智能车锁。