[发明专利]一种全自动蛋卷机及其生产蛋卷的方法

权利要求书

1.一种全自动蛋卷机，其特征在于，包括旋转工作台、控制台、下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构、储饼机构以及滑轨，所述下料机构、开炉机构、蛋卷制作机构及储饼机构依次设置于所述旋转工作台周围并与所述控制台相连接，所述下料机构至少包括注浆机构，所述蛋卷制作机构包括蛋皮对折机构及蛋卷卷制机构，所述蛋皮对折机构包括第一翻转刀、第二翻转刀以及压柱，所述蛋卷卷制机构包括机械手、移动丝杆、轨道、电机及旋转器杆，所述机械手与所述移动丝杆及轨道相连接，所述机械手包括辊棒、压棒以及铲刀；

所述旋转工作台上设置有若干个炉盘，所述炉盘包括至少一个注浆炉盘、至少一个加热炉盘以及至少两个制卷炉盘。

2.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述电机为空心电机，所述空心电机与所述机械手相连接，所述辊棒位于所述机械手的中央区域与所述空心电机相连接。

3.如权利要求2所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述压棒及所述铲刀位于所述辊棒的同侧，所述辊棒的高度高于所述压棒及所述铲刀的高度，所述辊棒设置于所述空心电机内部，所述电机驱动所述辊棒转动，所述压棒与所述旋转器杆相连接，所述旋转器杆驱动所述压棒来回翻转，所述机械手与所述移动丝杆相连接，所述移动丝杆驱动所述机械手来回运动，所述轨道呈斜坡状并与所述机械手相连接。

4.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述下料机构包括注浆机构，所述注浆机构包括储浆桶以及设置于所述储浆桶底部的引流管；或者，

所述下料结构包括注浆机构及下菜机构，所述注浆机构包括储浆桶以及设置于所述储浆桶底部的引流管，所述下菜机构包括储菜桶及吸头。

5.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述开炉机构包括转动轴及转动驱动机构，所述转动驱动机构与所述转动轴相连接，并驱动所述转动轴旋转。

6.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，所述蛋皮对折机构包括第一翻转刀、第二翻转刀、压柱以及对折驱动机构，所述对折驱动机构包括翻转驱动机构，平移驱动机构以及压柱驱动机构，所述翻转驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀翻转180°，所述平移驱动机构与所述第一翻转刀及第二翻转刀相连接，并驱动所述第一翻转刀及第二翻转刀做前进及后退平移运动，所述压柱驱动机构与所述压柱相连接，并驱动所述压柱上下运动。

7.如权利要求1所述的全自动蛋卷机，其特征在于，还包括清理机构，所述清理机构设置于所述储饼机构与所述下料机构之间，所述清理机构的长度大于或等于所述炉盘的直径，其下表面的高度小于或等于所述炉盘上表面的高度，所述清盘机构的下表面设置有硅胶。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的全自动蛋卷机的生产蛋卷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1下料：准备好生产蛋卷所需的原料，置于所述下料机构中，下料机构将原料置于所述注浆炉盘上；

S2 压平加热：S1下料步骤完成之后，旋转工作台旋转，炉盘完全合上，压平所述蛋液，所述控制台控制所述炉盘的加热温度;

S3 开炉：S2压平加热步骤完成后，旋转台继续旋转，所述炉盘到达开炉机构后，采用开炉机构将所述炉盘打开，得到滞留在所述炉盘上的蛋皮;

S4 对折：S3开炉步骤完成后，采用所述蛋皮对折机构的第一翻转刀对蛋皮进行一次对折，所述压柱压住一次对折后的蛋皮，第一翻转刀复位，采用第二翻转刀对蛋皮进行二次对折，所述压柱压住二次对折后的蛋皮，第二翻转刀复位;

S5 卷饼：S4对折步骤完成后，机械手向前向下移动，所述铲刀铲起二次对折后的蛋皮，所述铲刀及压棒位于所述蛋皮的下方，压棒从所述辊棒的一侧翻转至另一侧，二次对折后的蛋皮被三次对折，压棒复位，辊棒带动三次对折后的蛋皮逐渐向前向上滚动，待三次对折后的蛋皮完全被卷起后，所述机械手复位，得到蛋卷;

S6 储饼：S5卷饼步骤完成后得到蛋卷，夹具向前运动，机械手向上运动，夹具夹紧蛋卷后复位，再放开蛋卷，蛋卷掉落至储饼机构中，完成了蛋卷的自动化生产及暂存。