[发明专利]一种车辆网络管理方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆网络管理方法、系统及车辆。

背景技术

由于整车功能复杂度越来越高，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)数量逐渐增多，不同ECU对电源有不同的需求，供常电的ECU存在静态电流损耗问题，即如果常电供电的ECU一直处于唤醒状态，将会增加整车的功耗。因此，需要通过网络管理来控制常电ECU的休眠唤醒。而传统OSEK网络管理需要特定的逻辑环来控制网络的休眠唤醒，需要对ECU进行规范，开发难度较大，开发成本高。因此，如何便捷的使车辆中常电供电的ECU实现灵活的状态转换，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆网络管理方法、系统及车辆，该方法通过各个控制节点根据获取的状态信息自动判定自身的网络管理状态并进行对应网络管理状态的调整，避免了使用逻辑环时对控制节点的开发限制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆网络管理方法，包括：

获取自身控制节点的当前网络管理状态；

获取所述自身控制节点的线路状态信号以及其他预定控制节点的线路状态信号；其中，所述线路状态信号包括硬线信号及CAN总线信号；

将获取的线路状态信号和所述当前网络管理状态，与预定状态条件进行比较，并根据比较结果确定所述自身控制节点的需求网络管理状态；

控制所述自身控制节点执行对应的需求网络管理状态逻辑。

可选的，当所述当前网络管理状态为网络非激活状态时，将获取的线路状态信号和所述当前网络管理状态，与预定状态条件进行比较，并根据比较结果确定所述自身控制节点的需求网络管理状态，包括：

当获取的线路状态信号满足网络唤醒条件时，则确定所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络激活状态。

可选的，当所述当前网络管理状态为网络激活状态时，将获取的线路状态信号和所述当前网络管理状态，与预定状态条件进行比较，并根据比较结果确定所述自身控制节点的需求网络管理状态，包括：

当获取的线路状态信号满足网络预休眠条件且再保持第一时间的网络激活状态时，则确定所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络预休眠状态。

可选的，当所述当前网络管理状态为网络预休眠状态时，将获取的线路状态信号和所述当前网络管理状态，与预定状态条件进行比较，并根据比较结果确定所述自身控制节点的需求网络管理状态，包括：

当获取的线路状态信号满足硬线网络唤醒条件时，则确定所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络激活状态；

当获取的线路状态信号满足所述预定控制节点的网络管理状态均为网络预休眠状态时或者存在所述预定控制节点通信超时，且再保持第二时间的网络预休眠状态时，则确定所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络等待休眠状态。

可选的，当所述当前网络管理状态为网络等待休眠状态时，将获取的线路状态信号和所述当前网络管理状态，与预定状态条件进行比较，并根据比较结果确定所述自身控制节点的需求网络管理状态，包括：

当获取的线路状态信号满足硬线网络唤醒条件时，则确定所述自身控制节点的网络管理状态为需求网络激活状态；

当获取的线路状态信号满足存在所述预定控制节点的网络管理状态为网络激活状态时，则确定所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络预休眠状态；

当获取的线路状态信号满足总线睡眠延时时间参数超过预定时间值时，则确定所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络非激活状态。

可选的，该方法还包括：

当电源模块初始供电为常电时，所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络激活状态；

当电源模块未供常电时，所述自身控制节点的需求网络管理状态为网络非激活状态。

可选的，所述需求网络管理状态逻辑，包括：

网络非激活状态逻辑为总线睡眠延时时间定时器复位；

网络激活状态逻辑为修改所述自身控制节点的网络管理信号为激活信号，总线睡眠延时时间定时器复位；

网络预休眠状态逻辑为修改所述自身控制节点的网络管理信号为预休眠信号，监测其他所述预定控制节点的网络管理信号，总线睡眠延时时间定时器复位；

网络等待休眠状态逻辑为停止所述自身控制节点报文的发送，所述预定控制节点超时计时器复位，总线睡眠延时时间定时器启动。

本发明还提供一种车辆网络管理系统，包括：