[发明专利]导航卫星改正数处理方法及装置

说明书

本发明适用于卫星技术领域，提供了一种导航卫星改正数处理方法及装置。该方法包括计算导航卫星的轨道改正数，按照第一量化精度进行量化播发，并计算所述轨道改正数的量化误差；计算导航卫星的钟差改正数；根据所述轨道改正数的量化误差和所述钟差改正数，计算导航卫星的快速改正数，并以第二量化精度进行量化播发；其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度。该方法能够解决现有技术中导航卫星改正数的量化精度较低导致定位精度降低的技术问题，达到提高定位精度的效果。

技术领域

本发明涉及卫星技术领域，具体涉及导航卫星改正数处理方法及装置。

背景技术

随着卫星导航系统的应用越来越广泛，实现实时高精度的卫星导航定位成为关注焦点。GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)的广域差分定位系统，能够向用户实时播发导航卫星的轨道、钟差以及电离层误差改正参数，从而提升用户的实时定位精度。

传统的GNSS广域差分定位系统中，系统向用户播发的卫星轨道、钟差改正数信息为精密轨道、钟差与广播星历的差值，用户需找到相匹配的广播星历才能正确恢复精密轨道和钟差，实现高精度的定位。由于改正数一般经过量化后播发，较低的量化精度的损失会导致定位精度的降低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供导航卫星改正数处理方法及装置，解决现有技术中钟差改正数需要匹配对应广播星历使用，以及由于量化精度不足导致定位精度降低的问题。

本发明实施例的第一方面，提供一种导航卫星改正数处理方法，包括：

计算导航卫星的轨道改正数，按照第一量化精度进行量化播发，并计算所述轨道改正数的量化误差；

计算导航卫星的钟差改正数；

根据所述轨道改正数的量化误差和所述钟差改正数，计算导航卫星的快速改正数，并以第二量化精度进行量化播发；

其中，所述第二量化精度大于所述第一量化精度。

优选的，所述计算导航卫星的轨道改正数具体为：

根据广播星历和精密轨道值，计算所述轨道改正数在ECEF坐标系三轴方向上的数值。

优选的，所述计算导航卫星的钟差改正数具体为：

通过公式

计算所述钟差改正数；其中，Δt_pre为所述钟差改正数，单位为米；Δt'_pre为原始精密钟差值，单位为秒；c为光速；n为实数，且n>5；表示对Δt'_pre·c/n+0.5的计算结果向下取整数。

优选的，所述根据所述轨道改正数的量化误差和所述钟差改正数，计算导航卫星的快速改正数包括：

计算所述轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值；

结合钟差改正数和所述轨道改正数的量化误差投影到卫星径向方向上的数值，计算所述快速改正数。

优选的，还包括：

结合广播星历、所述轨道改正数和所述快速改正数，还原精密轨道和钟差值。

本发明实施例的第二方面，提供一种导航卫星改正数处理装置，包括：

轨道改正数处理模块，用于计算导航卫星的轨道改正数，按照第一量化精度进行量化播发，并计算所述轨道改正数的量化误差；

钟差改正数处理模块，用于计算导航卫星的钟差改正数；